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바이 패스/장애물 회피 벡터 속도 검출 된 시점 사이의 각도는 I는 속도 벡터, 센서 위치, 무인 위치 센서 사이의 거리를, I는 센서에 의해 검출 된 지점이 90
때 및 검출 된 포인트. 해결책없이 2-3 일 동안 노력하고 있습니다. 장애물을 90 도로 우회하려면 어떻게해야합니까? 장애물과 평행을 이룬다.
속도와 감지 지점 사이의 각도를 찾고이 각도만큼 벡터 속도를 회전하려했으나 작동하지 않았습니다. 또는 물체 점과 검출 된 점을 곱한 다음 속도의 광도로 곱합니다.
아무 해결책이나주세요! 당신은 하나의 측정에서이 작업을 수행 할 수없는 점
의