FreeBSD와 C/C++를 사용하여 로봇을 제어하고 있습니다. 여기에 문제가 있습니다 :c/C++에서 여러 popen 호출하기
나는 쓰기 모드에서 로봇을 제어하기 위해 컴퓨터에 명령을 내리기 위해 popen()을 사용합니다. 이제 명령의 출력을 얻고 싶습니다. 그래서 popen()을 읽는 모드로 만듭니다.
사용할 수 있습니까?
부모 프로세스와 하위 프로세스를 만들어야합니까?
이제 명령의 출력을 얻고 싶습니다. 따라서popen()을 작성하여 읽는 모드에서 가져 오십시오.
아니요, popen(3)을 사용하여 추가 스트림을 만드는 것은 작동하지 않습니다. FreeBSD를 사용하고 있기 때문에 FreeBSD 파이프는 양방향이므로 popen(3)은 r+ 인수을 허용합니다. the manual에서 : popen() 이후
이제 양방향 파이프를 이용하여 구현되며, 유형 인수 요청할 수 양방향 데이터는 국지적 타입 인자이어야 널 종료 문자열 R '에 포인터 흐름 읽기 'w' 쓰기 또는 'r +'읽기 및 쓰기.
FILE *의 출력을 fgets(3)과 같이 읽는 것만으로도 충분할 것입니다.