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그래서 나는 비글 본 블랙과 서보/주도 컨트롤러 http://www.adafruit.com/product/815을 가지고 있습니다. 포함 된 데비안 리눅스에서 실행되는 C/C++ 프로그램에서 제어하고 싶습니다.beaglebone black에서 PCA9685 칩을 사용하여 servos를 활용하고 싶습니다. 리눅스 드라이버가 있지만 C/C++에서 활용하는 방법을 알고 있습니다. 어떤예요?
"pwm_pca9685"커널에 드라이버가 포함되어 있으며 /sys 디렉토리에 일부 항목이 생성되었지만 아무런 의미가없는 것으로 보입니다.
그래서 적어도 모듈에 i2c 주소가 무엇인지 말해줘야한다는 것을 알고 있습니다. 어떻게해야합니까? 그리고 다양한 PWM 명령을 칩에 보내는 방법은 무엇입니까?