Beaglebone PWM은 100HZ로 제한됩니까?

Question

Beaglebone Beaglebone Black을 사용하고 있습니다.

방금 ​​PWM을 출력하려고했는데 빠른 장치에서 메가 헤르츠의 잠재적 인 주파수를 예상했습니다.
나는 100HZ가 sysfs를 통해 설정할 수있는 정확한 최대 값이라는 것을 알았습니다.
필자는 예제를 온라인으로 파고 들기 시작했지만 한계는 언급하지 않았지만 100HZ보다 빠른 값도 표시하지 않았습니다.

예 :

root@beaglebone:/sys/class/pwm/ehrpwm.0:0# echo 10000000 > period_ns 
root@beaglebone:/sys/class/pwm/ehrpwm.0:0# echo 1000000 > period_ns 
-sh: echo: write error: Invalid argument 
root@beaglebone:/sys/class/pwm/ehrpwm.0:0# echo 200 > period_freq 
-sh: echo: write error: Invalid argument 
root@beaglebone:/sys/class/pwm/ehrpwm.0:0# echo 101 > period_freq 
-sh: echo: write error: Invalid argument 
root@beaglebone:/sys/class/pwm/ehrpwm.0:0# echo 100 > period_freq 
root@beaglebone:/sys/class/pwm/ehrpwm.0:0# 

보다 빠른 PWM을 할 수있는 모든 10cent의 AVR.
내가 놓친 트릭이 있습니까?
100 Hz보다 빠른 주파수를 원할 경우 GPO 토글을 통해 사용자 정의 PWM을 실제로 만들어야합니까?

Answer 1

실제로 질문을 한 직후에 해결책을 찾았습니다.
이것은 내가 생각하기에 이것은 실제로 나를 이상하게 여길 수 있습니다. :)

PWM 주파수는 물론 1GHZ 장치의 PWM 주파수와 같지 않지만 커널 드라이버는 사람이 기대하는 것과 같은 방식으로.

duty_percent 값을 입력하면 (예 : 1 %) 운전자가 duty_ns 값을 계산하고 그 후에 퍼센트 값을 잊어 버리는 것 같습니다.
일반 사용자는 그가 "퍼센트 모드"라고 생각하지만 실제로 파일의 퍼센트는 도움을주는 래퍼에 바인딩됩니다.
주파수에 대한 동일한 카운트!
이제 주파수를 더 높은 값으로 변경하면 커널은 duty_ns주기가 새로운 총 period_ns!
실제로 백분율을 설정하는 것을 무시합니다!

물론 전체 기간보다 큰 기간을 가질 수는 없으므로 실패합니다.

긴 텍스트 짧은 요약 : 제로
항상 설정 duty_cycle 이전 값이 새로운 시대에 적합하지 않을 경우 주파수를 설정하기 전에,이 좌절을 피할 수 있습니다.