지그비 arduino 설정에서 데이터 패킷이 누락되는 이유는 무엇입니까?

Question

3 개의 지그비, 2 개의 라우터 (지그비 S2C) 및 1 개의 코디네이터 (지그비 S2)로 구성된 설정을 만들었습니다. 라우터는 각각 2 개의 FSR 및 IMU (프레임 유형 : 지그비 전송 요청 및 패킷 크기 46 바이트)에서 데이터를 수집하는 arduino nano에 연결되어 arduino UNO에 연결된 코디네이터에게 보냅니다. 모든 Xbees는 API 모드 2이고 보드 속도는 115200입니다. "Simple Zigbee Library"라는 라이브러리를 사용하여 수집 된 모든 데이터를 코디네이터에게 보냅니다. 데이터 수집 및 전송은 패킷 손실이 발생한다는 것을 제외하고는 정상적으로 작동합니다. 나노의 샘플 데이터는 약 25Hz의 주파수에서 독립적으로 나타납니다. 코디네이터는 모든 루프에서 지그비에서 보낸 데이터를 읽으려고하지만 (물론 라이브러리를 사용하여), 불행하게도 약 40-45 개의 샘플 만받는 것으로 보입니다. (2 * xbees). 아무도 이것이 왜 일어나고 있는지 제안 할 수 있습니까? 가능한 한 데이터 손실이 적어서 동기를 달성 할 필요가 있습니다. 모든 종류의 도움을 주시면 감사하겠습니다.

P.S : 코디네이터가 각 루프의 한 xbee에서만 데이터를 읽는 것이 중요 할 수 있습니다.

As can be seen under the "Source" heading of this image of data received by the coordinator, "19" and "106" are the addresses of the routers and there are data packets dropped intermittently

감사합니다.

void setup() 
{ 
    // Start the serial ports ... 
    Serial.begin(115200); 
    while(!Serial){;} // Wait for serial port (for Leonardo only). 
    xbeeSerial.begin(115200); 
    // ... and set the serial port for the XBee radio. 
    xbee.setSerial(xbeeSerial); 
    // Set a non-zero frame id to receive Status packets. 
    xbee.setAcknowledgement(true); 
} 
void loop() 
{ 
    // While data is waiting in the XBee serial port ... 
    while(xbee.available()) 
    { 
     // ... read the data. 
     xbee.read(); 
     // If a complete message is available, display the contents 
     if(xbee.isComplete()){ 
      Serial.print("\nIncoming Message: "); 
      printPacket(xbee.getIncomingPacketObject()); 
     } 
    } 
    delay(10); // Small delay for stability 
    // That's it! The coordinator is ready to go. 
} 
// Function for printing the complete contents of a packet // 
void printPacket(SimpleZigBeePacket & p) 
{ 
    //Serial.print(START, HEX); 
    //Serial.print(' '); 
    //Serial.print(p.getLengthMSB(), HEX); 
    //Serial.print(' '); 
    //Serial.print(p.getLengthLSB(), HEX); 
    //Serial.print(' '); 
    // Frame Type and Frame ID are stored in Frame Data 
    uint8_t checksum = 0; 
    for(int i=10; i<p.getFrameLength(); i++){ 
     Serial.print(p.getFrameData(i), HEX); 
     Serial.print(' '); 
     checksum += p.getFrameData(i); 
    } 
    // Calculate checksum based on summation of frame bytes 
    checksum = 0xff - checksum; 
    Serial.print(checksum, HEX); 
    Serial.println(); 
} 

Answer 1

는 115,200 bps, 메모리를 사용하는 항 있지만은, 코드가 충분히 빠르지 제 2,500 바이트/(50 개 패킷/초 * 45 바이트/패킷 * 110 % 확실히 9600에 시리얼 포트를 열어 도시 등록한 오버 헤드에 대해) XBee로부터 수신되어 printPacket()에 의해 덤프 됨). 802.15.4는 항상 공중에서 250kbps이며, XBee 모듈의 직렬 포트 구성은 호스트와의 로컬 통신을위한 것입니다.

라우터가 무선 트래픽을 차단하기 위해 유니 캐스트 (브로드 캐스트가 아닌) 패킷을 보내고 있는지 확인하십시오.

코디네이터의 코드 문제를 해결하기 전에 전송이 작동하는지 확인해야합니다. 라우터의 코드를 업데이트하여 전송 된 모든 패킷에 대해 성공적인 전송 상태 패킷이 있는지 확인하십시오. 50Hz를 목표로하는 것은 조금은 많은 것처럼 보입니다. 즉, 20ms마다 45 바이트 (API 프레임의 전체 크기입니까?)를 보내려고합니다.

Arduino의 하드웨어 직렬 포트를 XBee 모듈과 Serial.print()에 사용하고 있습니까? printPacket()로 전화하는 데 걸리는 시간은 얼마나됩니까? printPacket()의 코드를 최소 (송신자 주소의 마지막 바이트와 1 바이트 프레임 ID)로 줄이면 모든 패킷이 통과했음을 알 수 있습니까? (패킷을 버리는 데 너무 많은 시간을 소비하고 있다는 표시)

Answer 2

나는 루프에서 사용하는 코드에 관심이 있습니다. 나는 Arduino가 어떻게 작동하는지에 대한 깊은 내부 구조를 모른다. 그러나 10ms 지연은 다른 코드가 데이터를 처리하는 것을 차단한다? 당신은 무엇을 단순화 경우 :

는

void loop() 
{ 
    xbee.read(); 
    // Process any complete frames. 
    while (xbee.isComplete()){ 
     Serial.print("\nIncoming Message: "); 
     printPacket(xbee.getIncomingPacketObject()); 
    } 
} 

그러나 너무 멀리 가기 전에, 당신은 PC에 터미널 에뮬레이터에 코디네이터를 연결하여 프레임 속도를 모니터링하는 것이 문제를 분리해야합니다. 모든 프레임이 도착하면 코디네이터에 문제가 있습니다. 그렇지 않은 경우 먼저 라우터 코드에서 작업하십시오.