atmega328의 SPI가 작동하지 않습니다.

Question

우리는 atmel atmega328 MCU를 사용하여 다른 IC와 통신하기 위해 SPI를 사용하려고합니다. 대상 IC는 명령 (코드의 헤더)을 가져온 다음 요청 된 레지스터에 저장된 정보를 다시 제공합니다 (또는 명령이 쓰기 인 경우 해당 주소에 씁니다). 그러나, 우리는 여기에 두 가지 문제가 발생하는 :

1. 아무것도 SPI에서 온다, 유일한 변화는 (우리가 제어하는)가 CS 라인에 있습니다. SPI 클럭 없음, 데이터 라인에 데이터 없음.

2. 헤더를 쓸 때 for 루프의 첫 번째 반복은 프로그램이 while 루프에 들어 가지 않습니다 (포트 6의 LED는 켜지지 않음).

아래의 코드는 도움이 될 것입니다.

#define DDR_SPI DDRB 
#define DD_MISO DDB4 
#define DD_MOSI DDB3 
#define DD_SCK DDB5 
#define DD_SS DDB6 

void SPI_MasterInit(void) 
{ 
    /* Set MOSI, SCK and CS output, all others input */ 
    DDR_SPI = (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_SS); 
    /* Enable SPI, Master, set clock rate = System clock/16 */ 
    SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0); 
} 

int readfromspilow(uint16 headerLength, const uint8 *headerBuffer, uint32 readLength, uint8 *readBuffer) 
{ 


    PORTB &= ~(1 << PORTB6);    // Set CS low 

    for(int i=0; i<headerLength; i++) 
    { 
     SPDR = headerBuffer[i];    //Send entry i of the header to the spi register 
     sleep_us(5);      // Give the flag time to reset, might be unnecessary 
     PORTD |= (1 << PORTD5);    //LED for diagnostics 
     while(!(SPSR & (1<<SPIF))){   //Wait for SPIFinished flag 
      PORTD |= (1 << PORTD6);   //LED for diagnostics 
     } 

     PORTD &= ~(1 << PORTD3);   //LED for diagnostics 



     //readBuffer[0] = SPDR; // Dummy read as we write the header 
    } 

    for(int i=0; i<readLength; i++) 
    { 
     SPDR = 0xFF;      // Dummy write as we read the message body 
     sleep_us(5);      // Give the flag time to reset, might be unnecessary 
     while(!(SPSR & (1<<SPIF)));   //Wait for SPIFinished flag 
     readBuffer[i] = SPDR ;    //Store the value in the buffer 
    } 

    PORTB |= (1 << PORTB6);     // Set CS high 


    return; 
} 

편집 : 초기화

Answer 1

귀하의 코드에 대한 추가되었습니다 정의는 올바른 것 같다,하지만 당신은 SPI 인터럽트 핸들러를 사용하지 않는 때문에, 당신은 전에 SPSR의 SPIF 비트를 지워야합니다 당신은 SPDR을 통해 데이터를 보내고 있습니다. SPDR은 SPIF 플래그가 설정된 데이터를 허용하지 않습니다.

Answer 2

는 수동 19.5.2 대안

따르면, SPIF 비트 먼저 SPI 데이터 레지스터 (SPDR)에 액세스 한 후, SPIF 세트와 SPI 상태 레지스터를 판독함으로써 소거된다.

코드에서이 작업을 수행하지 않으므로 결코 지워지지 않는 플래그가 설정되어있을 수 있습니다. 에 코드를 변경하려고 : 우리는 그것을 해결

volatile uint8_t spsr = SPSR;  //Dummy-read the flag register to clear flags 
SPDR = headerBuffer[i];    //Send entry i of the header to the spi register 
PORTD |= (1 << PORTD5);    //LED for diagnostics 
while(!(SPSR & (1<<SPIF))){   //Wait for SPIFinished flag 
    PORTD |= (1 << PORTD6);   //LED for diagnostics 
} 

Answer 3

을, 문제는 그렇지 않으면 MCU가 슬레이브 동작 모드의 경우에 변경할 수 있습니다, 포트 B2 필요의 기본 SS는 초기화 단계에서 출력으로 정의하는 것이 었습니다 핀은 떠있는 채로 있습니다. 이것은 SPIF-flag를 매번 발생시킬 때마다 1로 설정하여 우리의 수표를 엉망으로 만든다.