라즈베리 파이 궁극 GPS 모자 - UART 버퍼가 완전히 0 값으로 채워졌습니다

Question

그 사이에, 나는 Raspberry Pi Ultimate GPS Hat 두 개를 샀습니다. 첫 번째 GPS Hat이 고장 났다고 생각했지만 두 가지 모두 동일한 동작을 보여줍니다. UART에서받은 버퍼는 0 값 (512 바이트)으로 완전히 채워졌습니다!

는 processBuffer (바이트 [완충액, INT 카운트)를 NmeaGpsModule 클래스의 메소드를 참조.

public static final int UART_BAUD = 9600; 
public static final float ACCURACY = 2.5f; // From GPS datasheet 

어떤 아이디어 :

private void processBuffer(byte[] buffer, int count) { 
    for (int i = 0; i < count; i++) { 
     if (mParser.getFrameStart() == buffer[i]) { 
      handleFrameStart(); 
     } else if (mParser.getFrameEnd() == buffer[i]) { 
      handleFrameEnd(); 
     } else if (buffer[i] != 0){ 
      //Insert all other characters except '0's into the buffer 
      mMessageBuffer.put(buffer[i]); 
     } 
    } 
} 

나는 다음과 같은 설정으로 GPS 예제를 사용? 뭐가 문제 야?

Answer 1

이 게시물을 따르도록하십시오 : UART peripherals on Android Things for Raspberry Pi 3

콘솔은 쓰레기와 시리얼 홍수된다. 출력을 비활성화하여 정리할 필요가 있습니다.