안드로이드 DJI SDK 오류 비디오는 내가이 오류를 얻고있다 아무 생각이 왜

Question

몇 초 동안 표시 할 때 :

TextureView의 비디오 피드는 다음 활동 영상을보기와 관련된 몇 초 동안 표시

E/UsbAccessoryService: recvBufferThread.start 
E/UsbAccessoryService: RecvOsdRunnable true 
E/UsbAccessoryService: rate 0.52 KB 
E/UsbAccessoryService: parseVideoThread.start 
E/DJIPackManager: pack senderType=14 cmdSet=9 
E/UsbAccessoryService: ParseVideoRunnable true 
E/DJIBaseProduct: Camera needCreateNew: true 
E/DJIBaseProduct: put component 
E/DJIBaseProduct: Gimbal needCreateNew: true 
E/DJIBaseProduct: put component 
E/DJIBaseProduct: FlightController needCreateNew: true 
E/DJIBaseProduct: put component 
E/DJIBaseProduct: update battery platformType: P4 
E/DJIBaseProduct: update battery phantom 
E/DJIBaseProduct: Battery needCreateNew: true 
E/Event: Could not dispatch event: class dji.midware.data.model.P3.DataEyeGetPushFrontAvoidance to subscribing class class dji.sdk.FlightController.DJIIntelligentFlightAssistant$InnerEventBus 
                   java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke interface method 'int java.util.List.size()' on a null object reference 
                    at dji.sdk.FlightController.DJIIntelligentFlightAssistant$InnerEventBus.onEventBackgroundThread(Unknown Source) 
                    at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method) 
                    at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:372) 
                    at dji.thirdparty.eventbus.EventBus.invokeSubscriber(EventBus.java:569) 
                    at dji.thirdparty.eventbus.EventBus.postToSubscription(EventBus.java:513) 
                    at dji.thirdparty.eventbus.EventBus.postSingleEvent(EventBus.java:475) 
                    at dji.thirdparty.eventbus.EventBus.post(EventBus.java:365) 
                    at dji.midware.data.manager.P3.t.post(Unknown Source) 
                    at dji.midware.data.manager.P3.t.setPushRecData(Unknown Source) 
                    at dji.midware.data.manager.P3.t.setPushRecPack(Unknown Source) 
                    at dji.midware.data.manager.P3.l.b(Unknown Source) 
                    at dji.midware.data.manager.P3.l.a(Unknown Source) 
                    at dji.midware.data.manager.P3.l.a(Unknown Source) 
                    at dji.midware.usb.P3.UsbAccessoryService$1.onGetBody(Unknown Source) 
                    at dji.midware.f.a.f.b(Unknown Source) 
                    at dji.midware.f.a.f.a(Unknown Source) 
                    at dji.midware.usb.P3.UsbAccessoryService$RecvBufferRunnable.run(Unknown Source) 
                    at java.lang.Thread.run(Thread.java:818) 

피드가 MainActivity로 종료됩니다. (MainActivity를 사용하여 메뉴를 통해 VideoFeedActivity로 전환합니다.) null 포인터가 무엇인지, 또는 모든 것이 제대로 초기화되었다고 믿기 때문에 null 포인터가 어디인지 알 수는 없지만 실제로는 그렇지 않습니다. onSurfaceTextureUpdated (SurfaceTexture texture)에서 구현 된 함수의 SurfaceTextureListener에서 각 프레임의 비트 맵 분석을 수행하고 있습니다. 그러나 나는 이것이 문제인지 의심 스럽다. 무언가가 무인 항공기의 사물의 초기화와 상호 작용하는 방식과 관련이있다. 비디오 스트림을로드하기 전에 IntelligentFlightAssistant를 끄려 고했습니다. 그러나 이것은 아무런 영향을 미치지 않았다.

Answer 1

나는 문제가 무엇인지 파악 :

나는 새 스레드에 새 프레임이 이미지를 분석되었다 이것은 실패를 일으키는마다 생성되었다. 이 문제를 해결하기 위해 새 스레드는 현재 스레드가 사용 중이 아니면 만들 ​​수 있습니다. (나는 이런 종류의 스레드의 목적을 패배를 알고 있지만이 작업을 실행하는 프로세스가 느려지는 응용 프로그램을 원하지 않아). 어쨌든이 문제를 해결하고 이제 프로그램이 잘 작동합니다.