카메라 보정을 사용하여 픽셀 폭을 밀리미터 단위로 실제 너비로 변환

Question

카메라와 대상 사이의 거리를 알고 있다고 가정합니다. 실세계 측정 (cm/mm과 같은)에서 각 픽셀 너비가 실생활에서 무엇에 해당하는지 어떻게 알 수 있습니까?

초점 거리가 xmm 인 NxM 해상도 이미지의 경우. 카메라로부터 거리 D에있는 평면 객체 (정사각형으로 가정)의 경우, 카메라 보정을 한 후 사각형 너비를 밀리미터 또는 cm 단위로 측정하려면 어떻게합니까? 또한 실제 너비 (cm/mm)에서 픽셀 너비가 일치하는 것을 찾는 방법은 무엇입니까?

이것을 얻기 위해 교정 절차에 대한 절차와 알고리즘을 자세히 설명 할 수 있습니까?

Answer 1

카메라와 대상 사이의 거리가 필요하지 않습니다. 비가 (f_mm/f_px)mm 1 개 화소의 크기 인 것을

sensor_width_mm = sensor_width_px * (f_mm/f_px) 
sensor_height_mm = sensor_height_px * (f_mm/f_px) 

참고 mm의 초점 길이와 내장 찍은 픽셀 초점 길이 감안하면 같은 센서의 높이와 폭을 계산할 수 매트릭스.