open62541에서 클라이언트의 단일 요청으로 다중 노드 읽기

Question

다중 노드에 대한 구문은 open62541에서 서버에 대한 단일 요청으로을 읽을 수 있습니다.

저는UA_Client_readValueAttribute(client, UA_NODEID_STRING(1, "variable"), &value)에 의해 open62541 클라이언트에서 서버로 단일 읽기 요청을하고 있습니다.

Answer 1

당신은 표준 읽기 서비스를 사용할 수 있습니다

UA_Client_Service_read(UA_Client *client, const UA_ReadRequest request) 

참조 : https://github.com/open62541/open62541/blob/6c82b082c8a6c3b1faebc43387a1b0cb3eced051/include/ua_client.h#L203

예컨대 :

UA_ReadRequest request; 
UA_ReadRequest_init(&request); 
UA_ReadValueId ids[2]; 
UA_ReadValueId_init(&ids[0]); 
ids[0].attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE; 
ids[0].nodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_SERVER_NAMESPACEARRAY); 

UA_ReadValueId_init(&ids[1]); 
ids[1].attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE; 
ids[1].nodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_SERVER_STATUS); 

// set here the nodes you want to read 
request.nodesToRead = ids; 
request.nodesToReadSize = 2; 

UA_ReadResponse response = UA_Client_Service_read(client, request); 

// do something with the response 

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올리지 : https://github.com/open62541/open62541/issues/1426

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