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Matlab에서 몇 회전을하면 y 축에 대해 회전하지만 온라인에서는 here과 here의 두 가지 답변을 발견했습니다. 둘 중 어느 쪽이 다른쪽으로 어떻게 가면 올바른 것인가?Y 축을 중심으로 한 회전
A
답변
4
두 개의 답변은 동일한 표기법까지 동일합니다. 하나 개의 링크의 각도 q는 다른의 각도 -a에 해당하고, 어떤 q에 대한
sin(-q) = -sin(q)
때문에, 우리는 기호의 차이를 소개하는
sin(a) = -sin(q)
것을 가지고있다. 또한 siggraph 링크에는 4 차원 행렬이있어 변환이 가능하지만 순수 회전을 원한다면이 행의 마지막 행과 열을 무시할 수 있습니다.
더 일반적으로, 그들은 전치 코드 – ima
입니다. 회전 행렬은 직각이기 때문에 역행렬은 전치와 같습니다. 각도 -q에 대한 회전은 q (거의 같은 축)의 회전의 역 동작이기 때문에, 회전 각의 부호 변화는 모든 회전축에 대해 항상 행렬의 전치를 발생시킵니다. –