OpenCV에서 DescriptorExtractor 클래스의 descriptorType()은 무엇을 반환합니까?

Question

키 포인트를 감지하고 기능을 추출했습니다. 결과로

는

vector<vector<KeyPoint> > key_points; 
SiftFeatureDetector feature_detector; 
feature_detector.detect(db_images_gray, key_points); 

Ptr<DescriptorExtractor> descriptor_extractor = DescriptorExtractor::create("SURF"); 
descriptor_extractor->compute(db_images_gray, key_points, descriptors); 

cout << "Size: " << descriptor_extractor->descriptorSize() << " Type: " << descriptor_extractor->descriptorType() << endl; 

위 cout과는 ": 64 5 형 크기"를 제공합니다. 나는 크기의 의미를 안다. 그 5의 의미가 디스크립터 추출기의 유형을 의미하는지 궁금합니다. 검색했지만 decriptorType()과 관련된 내용을 찾을 수 없습니다.

추신 : 나는 SIFT 검출기와 SURF 추출기를 사용하고 있음을 알고 있습니다. OpenCV 사용 2.4.10.

미리 감사드립니다.

Answer 1

설명자의 유형은 descriptors.type() (CV_8U, CV_32F 등)에 해당합니다.

설명자 유형은 설명자의 특성과 관련이 있습니다. 예를 들어, SIFT W SURF의 유형은 CV_32F이고 ORB 유형은 2 진 설명 자이 G로 CV_8U입니다. NORM_L2과 실제 디스크립터 NORM_HAMMING 및 이진 디스크립터 유래 대해 유도 :

은 또한 밀접하게 일치 디스크립터 (descriptor_extractor->defaultNorm())에 사용하는 표준의 유형에 관한 것이다.