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제 형제와 저는 지금 일하는 동안 노력하고 있으며, 우리가 뭘 잘못하고 있는지 알 수는 없지만, 실제로 도움이 될 수 있습니다. 부디!RPI에서 i2c 및 bcm2835를 사용하여 광 센서를 읽으려고 시도했습니다. - TSL2561
우리가하려는 것은 BCM2835 라이브러리를 사용하여 C로 작성된 자체 프로그램을 통해 RPI 확장 보드의 광 센서에서 데이터를 읽는 것입니다.
이것은 우리가 사용하고있는 광 센서이다 : TSL2561 https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/TSL2561.pdf
우리 (noobs에 사용)가 설치 Raspbian와 라즈베리 파이 B + 모델을 사용한다.
이것은 우리가 사용하는 C 라이브러리는 다음과 같습니다 http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
내가 raspian 구성을 통해 I2C를 활성화.
및 i2ctools를 통해 광 센서가 감지되었으며 주소 0x29가 올바르게 표시됩니다.
읽음 값을 0으로 되돌리고 osciloscope를 사용하여 명령을 테스트했으며 ACK 명령에 쓰기 명령이있는 것으로 보입니다. 그는 단지 아무것도 돌려 보내지 않습니다. ...
누군가가 도와 줄 수 있습니까?
#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
uint16_t clk_div = BCM2835_I2C_CLOCK_DIVIDER_148;
uint8_t slave_address = 0x29; //0101001 - this is the sensor address
uint64_t delay = 70000;
int main(int argc, char **argv)
{
/*
DATA0LOW Ch 7:0 ADC channel 0 lower byte
DATA0HIGH Dh 7:0 ADC channel 0 upper byte
*/
char buffer[10]={0};
char addr;
uint16_t data;
uint8_t data2;
int i =0;
char writeBuff[1] = {0x8C}; ////Address the Ch0 lower data register
char readBuff[10];
char writeBuff2[2] = {0x8D}; ////Address the Ch0 upper data register
char readBuff2[10];
char *wb_ptr,*r_ptr,*wb_ptr2,*r_ptr2;
wb_ptr = writeBuff;
wb_ptr2 = writeBuff2;
r_ptr = readBuff;
r_ptr2 = readBuff2;
printf("Running ... \n");
bcm2835_init():
bcm2835_i2c_begin();
bcm2835_i2c_setSlaveAddress(slave_address); //0x29
printf("Clock divider set to: %d\n", clk_div);
printf("Slave address set to: %d or %X\n",slave_address,slave_address);
//needed according to datasheet to read although unsure if it needs to be sent in two writes or in one ? 0x83 instead of 0x80 + 0x03 ?
bcm2835_i2c_write(0x80, 1); //command register
bcm2835_i2c_write(0x03, 1); //command itself
bcm2835_delayMicroseconds(delay);
//--------------------------
while (1)
{
printf("reading data from light sensor\n");
bcm2835_i2c_write(wb_ptr, 1); // 0x8C
bcm2835_delayMicroseconds(delay);
data = bcm2835_i2c_read(readBuff,1);
bcm2835_delayMicroseconds(delay);
printf("Read Result 1 = %d\n", data);
bcm2835_i2c_write(wb_ptr2, 1); //0x8D
bcm2835_delayMicroseconds(delay);
data2 = bcm2835_i2c_read(readBuff2,1);
bcm2835_delayMicroseconds(delay);
printf("Read Result 2 = %d\n", data);
bcm2835_delay(1000);
}
bcm2835_i2c_end();
bcm2835_close();
printf("... done\n");
return 0;
}
이 내가 그것을 해결하기 위해 관리하는 빠른 편집
#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
uint16_t clk_div = BCM2835_I2C_CLOCK_DIVIDER_148;
uint8_t slave_address = 0x29; //0101001 - this is the sensor address
uint64_t delay = 70000;
int main(int argc, char **argv)
{
/*
DATA0LOW Ch 7:0 ADC channel 0 lower byte
DATA0HIGH Dh 7:0 ADC channel 0 upper byte
*/
/*
enum bcm2835I2CReasonCodes { BCM2835_I2C_REASON_OK = 0x00, BCM2835_I2C_REASON_ERROR_NACK = 0x01, BCM2835_I2C_REASON_ERROR_CLKT = 0x02, BCM2835_I2C_REASON_ERROR_DATA = 0x04 }
*/
char buffer[10]={0};
char addr;
uint16_t data;
uint8_t data2;
uint8_t error = 0xff;
int i =0;
char writeBuff[1] = {0x8C}; ////Address the Ch0 lower data register
char readBuff[10];
char writeBuff2[2] = {0x8D}; ////Address the Ch0 upper data register
char readBuff2[10];
char writeBuff3[2] = {0x80};
char writeBuff4[2] = {0x03};
char *wb_ptr,*r_ptr,*wb_ptr2,*r_ptr2,*r_ptr3,*r_ptr4;
wb_ptr = writeBuff;
wb_ptr2 = writeBuff2;
r_ptr = readBuff;
r_ptr2 = readBuff2;
r_ptr3 = writeBuff3;
r_ptr4 = writeBuff4;
printf("Running ... \n");
bcm2835_init();
bcm2835_i2c_begin();
bcm2835_i2c_setSlaveAddress(slave_address); //0x29
printf("Clock divider set to: %d\n", clk_div);
printf("Slave address set to: %d or %X\n",slave_address,slave_address);
//needed according to datasheet to read although unsure if it needs to be sent in two writes or in one ? 0x83 instead of 0x80 + 0x03 ?
bcm2835_i2c_write(r_ptr3, sizeof(r_ptr3)); //command register
bcm2835_i2c_write(r_ptr4, sizeof(r_ptr4)); //command itself
bcm2835_delayMicroseconds(delay);
//--------------------------
// Blink
while (1)
{
printf("reading data from light sensor\n");
error = bcm2835_i2c_write(wb_ptr, sizeof(wb_ptr)); // 0x8C
bcm2835_delayMicroseconds(delay);
data = bcm2835_i2c_read(readBuff,sizeof(readBuff));
bcm2835_delayMicroseconds(delay);
printf("readbuff1 = 0x%02X \n",readBuff);
printf("error result = 0x%02X\n", error);
printf("Read Result 1 = 0x%02X\n", data);
error = bcm2835_i2c_write(wb_ptr2, sizeof(wb_ptr2)); //0x8D
bcm2835_delayMicroseconds(delay);
data2 = bcm2835_i2c_read(readBuff2,sizeof(readBuff2));
bcm2835_delayMicroseconds(delay);
printf("readbuff2 = 0x%02X \n",readBuff2);
printf("error result = 0x%02X\n", error);
printf("Read Result 2 = 0x%02X\n", data2);
bcm2835_delay(1000);
}
bcm2835_i2c_end();
bcm2835_close();
printf("... done\n");
return 0;
}
모든 함수 호출에 대해 API 반환 코드를 확인하고 오류 메시지를 표시하지 않는 이유는 무엇입니까? 귀하의 코드는 모든 것이 작동한다고 가정합니다. – Mick
처음 추가하는 방법을 이해하지 못했지만 알아 냈으므로 (적어도 생각한 것 같아요) 0x00은 모든 것이 좋습니다. 내가 잘못된 변수를 내가 다시 얻는 데이터로 읽었는지 궁금 해서요. 그래서 지금은 readbuff와 readbuff2를 콘솔에 출력하고 readbuff = 0xBEEFA6C8 그리고 readbuff2 = 0xBEEFAB8이됩니다. –