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이 질문을하는 것이 적절한 지 모르겠습니다.초음파 센서를 사용하는 로컬 리 제이션
나는 로봇의 "동시 위치 파악 및 매핑"을 위해서만 초음파 센서를 사용해야하는 프로젝트를 진행하고 있습니다. 8 개의 센서가 있습니다. 내가 충분한 계산 능력과 제한된 감지 (8 초음파 센서) 능력을 가지고 있다고 가정하십시오.
이 경우에 사용할 적절한 알고리즘은 무엇입니까?
A
답변
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나는 SLAM for Dummies이 매우 유용하다는 것을 알았습니다.
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귀하의 질문에 따르면, 사용할 알고리즘은 SLAM입니다.
가능한 많은 SLAM 구현이 있습니다. http://openslam.org
Dupe? : http://stackoverflow.com/questions/1080533/slam-algorithm – mankoff
정확하게 중복되지는 않습니다. 대신 제안하는 알고리즘을 구현하기위한 출발점을 제공하려면 해당 링크가 답안에 포함되어야합니다.) – SvenS