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카메라가 너무 많은 별개 기능이없는 영역, 즉 흰 벽을 마주보고있을 때 장치를 잡고있는 동안 탱고 포즈가 떠돌습니다. 일반적으로 표류 방향은 표적으로부터 멀어집니다. 기기가 랜드 마크 부족으로 인해 이러한 조건에서 현지화되는 것이 어렵다는 것을 알고 있습니다. 그러나 장치에 신뢰할 수있는 포즈를 얻는 데 어려움이 있음을 알리는 메커니즘이 있습니까? 그런 다음 장치가 풍부한 랜드 마크 또는 기능이있는 영역으로 다시 이동하여 다시 위치 지정 될 때까지 장치가 멈추도록 지시 할 수 있습니다.기능이없는 환경에서 드리프트가 발생합니다.
참고 :이 경우에도 포즈 상태가 여전히 유효합니다.
문제를 해결하려는 시도가 있습니까? – manetsus