FreeRTOS를 Arduino에 이식 MEGA 2560 Rev3 (ATmega2560)

Question

현재 Arduino 플랫폼에서 FreeRTOS 기반 프로그램을 구현 중입니다.

이 프로젝트에서는 Arduino MEGA 2560 Rev3 (ATmega2560을 기반으로 함)을 사용하고 싶지만 작동하는 port.c 파일을 찾을 수 없습니다.

누구나 작동하는 port.c를 공유 할 수 있습니까?

Eclipse IDE, WinAVR, AVR Plugin, Arduino Lib, FreeRTOS 7.6.0 (결국 v8.0.0으로 전환) 및 C++를 주 프로그래밍 언어로 사용하고 있습니다.

감사합니다.

편집 :

내가 ATMEGA2560를위한 FreeRTOS 정적 라이브러리를 생성 avrfreertos 건너 온 적이 있지만 나는 그것에 대하여 내 프로젝트를 연결할 때, 나는 다음과 같은 오류 얻을 :

c:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/bin/ld.exe: section .task [00003282 -> 0000328f] overlaps section .data [00003282 -> 0000339d] 
make: *** [MY_PROJECT_NAME.elf] Error 1 

을 편집 :

는 내가 연결 문제

,174에 대한 수정을 발견

• http://sourceforge.net/p/avrfreertos/discussion/general/thread/f0552383/
• http://feilipu.me/2011/09/22/freertos-and-libraries-for-avr-atmega/comment-page-1/#comment-14

Answer 1

문제당신이 발견 avr6.x하기 위해 변화에 의해 해결됩니다. portmacro.h 파일에는 .task 속성이 포함되어 있습니다.이 속성은 플래시의 아래 부분에서 정의한 freeRTOS 작업을 유지하는 데 필요합니다.

좋은 소식. 최신 avrbinutils 및 avrlibc 1.8.0에는 avr6.x 파일에 추가 한 .task 속성과 유사한 기능을 가진 .lowtext 속성이 포함 된 업데이트가 있습니다.

freeRTOS800 용 포트에서 .lowtext를 가리 키도록 portmacro.h에 정의 된 속성을 변경했습니다. 즉, avr6.x 파일을 더 이상 변경할 필요가 없습니다.

freeRTOS800 포트 AVRfreeRTOS을 사용하도록 변경하거나 portmacro.h에서 직접 변경하십시오.

추가로 AVR 장치에서 freeRTOS 사용 경험을 얻으려면 Arduino에 포함될 수있는 Arduino Library을 만들었습니다.