arduino를 통해 RP Lidar를 사용하여 대상까지의 거리를 계산하는 방법은 무엇입니까?

Question

LED의 밝기를 변경하고 오브젝트가 다른 각도로 움직이고 라이더 앞에서 움직이거나 멀어 질수록 색상이 변하는 코드를 발견했지만 문제는 코드가 작동하는 범위입니다 단지 0.5 미터이며 그 이상은 아닙니다.

줄의 109와 같이 코드의 일부 매개 변수를 변경하려고 시도했습니다. 범위가 0.5 미터에서 1 미터로 변경되었지만 라이더가 0.5 미터보다 먼저 작동하지 않도록 500에서 1000으로 변경했습니다.

라이브러리의 링크와 내가 사용하고있는 코드가 첨부되어 있습니다. here.

내가 사용하고있는 코드의 이름은 distance_to_colour이며 examples 폴더 안에 있습니다.

Answer 1

500 개 이상의 판독 값이 0으로 재설정되는 3 진 if 문이 있습니다. 최대 6000 개까지 늘리면 rplidar의 prf 제한에 도달하게됩니다.