숨겨진 마코프 모델에 대한 GPS 데이터에 일정한 시간 간격을 만드는 방법

Question

내가 가진 일부 추적 데이터에 숨겨진 마르코프 모델을 적용하고 싶습니다. 나는이 모델이 작동하기 위해 일정한 시간 간격으로 데이터를 샘플링해야한다고 읽었다. 그러나 내 트랙이 항상 규칙적이지는 않습니다. R에서 데이터 집합을 정규화하려면 어떻게해야합니까?

이

첫째, POSIXct에 시간을 변경 : 당신은 당신이 일정한 간격으로 위치를 보간 할 수 approx으로

tracks <- read.table(text = 
        "latitude, longitude time 
       52.111122, -10.544271 12:00 
       52.10944, -10.554933 13:00 
       52.108898, -10.558025 14:00 
       52.108871, -10.560946 15:01 
       52.113991, -10.582005 16:22 
       52.157223, -10.626506 17:00 
       52.194977, -10.652878 18:04 
       52.240215, -10.678817 19:09 
       52.26421, -10.720366 20:00 
       52.264015, -10.720642 21:05" 
       , header = TRUE, sep = ",") 

감사

Answer 1

와 함께 작업 할 수

은 다음 예와 같은 일부 모의 데이터의 :

tracks$time <- as.POSIXct(sprintf("%s %s", Sys.Date(), tracks$time)) 
tracks$type = "original" 

간격 : 당신은 ggplot와 위치의 변화를 검사 할 수 있습니다

n <- nrow(tracks) 
tracks2 <- data.frame(
    latitude = approx(x = tracks$time, y = tracks$latitude, n = n)$y, 
    longitude = approx(x = tracks$time, y = tracks$longitude, n = n)$y, 
    time = as.POSIXct(approx(tracks$time, 1:nrow(tracks), n = n)$x, origin = "1970-01-01"), 
    type = "corrected" 
) 

: 귀하의 답변에 대한

ggplot(rbind(tracks, tracks2), aes(x = time, y = latitude, color = type)) + 
    geom_line() + 
    geom_point() + 
    scale_x_datetime(breaks = tracks2$time, minor_breaks = NULL, labels = format(tracks2$time, format = "%H:%M")) + 
    theme_minimal()