CATransform 3D 확실히 당신이 그것을 사용하려고하는 일을 할 수 있습니다. 나는 code you linked to을 테스트했으며 완벽하게 작동했습니다. 그것과 같은 변환 행렬은 동질적인 좌표에 있기 때문에 스케일까지만 정의된다는 것을 기억하십시오. 방정식으로 행렬을 생성하면 각 요소를 오른쪽 하단 요소로 나눕니다. 그가 전조를 필요로한다고 생각할 수있는 유일한 이유는 그가주는 변형이 연속적으로 행렬에 있기 때문입니다. 열 변환 행렬 (CATransform3D라고 생각합니다)을 채우는 경우 입력 한 후 조 변경해야합니다. 여기서
난을 검사하는 데 사용되는 코드이며, 그것은에서 OpenCV에서 매트릭스 클래스를 사용하여 C에 ++하지만 실행 한 후 소수점
cv::Matx41d rect_tl(-10,-10,0,1);
cv::Matx41d rect_tr(10,-10,0,1);
cv::Matx41d rect_bl(-10,10,0,1);
cv::Matx41d rect_br(10,10,0,1);
cv::Matx41d quad_tl(2,2,0,1);
cv::Matx41d quad_tr(4,6,0,1);
cv::Matx41d quad_bl(2,-1,0,1);
cv::Matx41d quad_br(3,5,0,1);
double X = rect_tl(0);
double Y = rect_tl(0);
double W = 20;
double H = 20;
double x1a = quad_tl(0);
double y1a = quad_tl(1);
double x2a = quad_tr(0);
double y2a = quad_tr(1);
double x3a = quad_bl(0);
double y3a = quad_bl(1);
double x4a = quad_br(0);
double y4a = quad_br(1);
double y21 = y2a - y1a,
y32 = y3a - y2a,
y43 = y4a - y3a,
y14 = y1a - y4a,
y31 = y3a - y1a,
y42 = y4a - y2a;
double a = -H*(x2a*x3a*y14 + x2a*x4a*y31 - x1a*x4a*y32 + x1a*x3a*y42);
double b = W*(x2a*x3a*y14 + x3a*x4a*y21 + x1a*x4a*y32 + x1a*x2a*y43);
double c = H*X*(x2a*x3a*y14 + x2a*x4a*y31 - x1a*x4a*y32 + x1a*x3a*y42) - H*W*x1a*(x4a*y32 - x3a*y42 + x2a*y43) - W*Y*(x2a*x3a*y14 + x3a*x4a*y21 + x1a*x4a*y32 + x1a*x2a*y43);
double d = H*(-x4a*y21*y3a + x2a*y1a*y43 - x1a*y2a*y43 - x3a*y1a*y4a + x3a*y2a*y4a);
double e = W*(x4a*y2a*y31 - x3a*y1a*y42 - x2a*y31*y4a + x1a*y3a*y42);
double f = -(W*(x4a*(Y*y2a*y31 + H*y1a*y32) - x3a*(H + Y)*y1a*y42 + H*x2a*y1a*y43 + x2a*Y*(y1a - y3a)*y4a + x1a*Y*y3a*(-y2a + y4a)) - H*X*(x4a*y21*y3a - x2a*y1a*y43 + x3a*(y1a - y2a)*y4a + x1a*y2a*(-y3a + y4a)));
double g = H*(x3a*y21 - x4a*y21 + (-x1a + x2a)*y43);
double h = W*(-x2a*y31 + x4a*y31 + (x1a - x3a)*y42);
double i = W*Y*(x2a*y31 - x4a*y31 - x1a*y42 + x3a*y42) + H*(X*(-(x3a*y21) + x4a*y21 + x1a*y43 - x2a*y43) + W*(-(x3a*y2a) + x4a*y2a + x2a*y3a - x4a*y3a - x2a*y4a + x3a*y4a));
cv::Matx44d matrix(a,b,0,c
,d,e,0,f
,0,0,1,0
,g,h,0,i);
matrix = matrix*(1/matrix(15));
//You may need a transpose here
cv::Matx41d test_tl = matrix*rect_tl;
test_tl *= (1/test_tl(3));
cv::Matx41d test_tr = matrix*rect_tr;
test_tr *= (1/test_tr(3));
cv::Matx41d test_bl = matrix*rect_bl;
test_bl *= (1/test_bl(3));
cv::Matx41d test_br = matrix*rect_br;
test_br *= (1/test_br(3));
증명한다 아래쪽 모든 테스트 변수 완벽들은 쿼드 대응 일치 . 잘하면 그 일이 해결됩니다. 망치의 대답
답변 해 주셔서 감사합니다. 수백만 명이 내가 올바른 방향으로 가고 있다는 것을 알았습니다. 나는 아래 코드를 사용하여 여러분의 의견에 따라 답변을 추가했습니다. – Equinox2000