당신은 opt_flow.py의 draw_flow
기능에 광학 흐름 벡터 (녹색 화살표)를 얻을 수 있습니다. 위의 코드에서
#!/usr/bin/env python
'''
example to show optical flow
USAGE: opt_flow.py [<video_source>]
Keys:
1 - toggle HSV flow visualization
2 - toggle glitch
Keys:
ESC - exit
'''
# Python 2/3 compatibility
from __future__ import print_function
import numpy as np
import math
import cv2
import video
def draw_flow(img, flow, step=16):
global arrows
h, w = img.shape[:2]
y, x = np.mgrid[step/2:h:step, step/2:w:step].reshape(2,-1).astype(int)
fx, fy = flow[y,x].T
lines = np.vstack([x, y, x+fx, y+fy]).T.reshape(-1, 2, 2)
lines = np.int32(lines + 0.5)
vis = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
cv2.polylines(vis, lines, 0, (0, 255, 0))
for (x1, y1), (x2, y2) in lines:
arrows.append([x1,y1, math.sqrt((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1))])
cv2.circle(vis, (x1, y1), 1, (0, 255, 0), -1)
return vis
def draw_hsv(flow):
h, w = flow.shape[:2]
fx, fy = flow[:,:,0], flow[:,:,1]
ang = np.arctan2(fy, fx) + np.pi
v = np.sqrt(fx*fx+fy*fy)
hsv = np.zeros((h, w, 3), np.uint8)
hsv[...,0] = ang*(180/np.pi/2)
hsv[...,1] = 255
hsv[...,2] = np.minimum(v*4, 255)
bgr = cv2.cvtColor(hsv, cv2.COLOR_HSV2BGR)
return bgr
def warp_flow(img, flow):
h, w = flow.shape[:2]
flow = -flow
flow[:,:,0] += np.arange(w)
flow[:,:,1] += np.arange(h)[:,np.newaxis]
res = cv2.remap(img, flow, None, cv2.INTER_LINEAR)
return res
if __name__ == '__main__':
import sys
print(__doc__)
try:
fn = sys.argv[1]
except IndexError:
fn = 0
arrows = []
cam = video.create_capture(fn)
ret, prev = cam.read()
prevgray = cv2.cvtColor(prev, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
show_hsv = False
show_glitch = False
cur_glitch = prev.copy()
while True:
ret, img = cam.read()
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prevgray, gray, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)
prevgray = gray
arrows.clear()
finalImg = draw_flow(gray,flow)
print(arrows)
cv2.imshow('flow', finalImg)
if show_hsv:
cv2.imshow('flow HSV', draw_hsv(flow))
if show_glitch:
cur_glitch = warp_flow(cur_glitch, flow)
cv2.imshow('glitch', cur_glitch)
ch = cv2.waitKey(5)
if ch == 27:
break
if ch == ord('1'):
show_hsv = not show_hsv
print('HSV flow visualization is', ['off', 'on'][show_hsv])
if ch == ord('2'):
show_glitch = not show_glitch
if show_glitch:
cur_glitch = img.copy()
print('glitch is', ['off', 'on'][show_glitch])
cv2.destroyAllWindows()
를, 내가 광학 흐름 벡터를 저장하고있어 지금과 같은 글로벌 변수 arrows
에서 (점 좌표와 벡터 길이 시작) :
arrows.append([x1,y1, math.sqrt((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1))])
을 여기에 내가 어떻게 할 것입니다
(x1, y1)
화살표의 시작점이고 (x2, y2)
화살표의 끝점입니다.
희망이 있습니다.
우선, @ Elan, 정말 고마워. 내가 원하는거야. 파이썬 셸에서 모든 데이터가 나올 수 있음을 알았습니다 (무거웠지만). 프로그래밍에 익숙하지 않기 때문에 몇 가지 사항으로 더 신경 쓸 수 있습니다. 첫 번째 : 나중에 PyOpenGL과 같은 다른 라이브러리에서 호출 할 수 있도록이 값을 원했습니다. 질문은 각 값을 개별적으로 호출하는 방법입니다. arrow.x1 또는 arrow.length ... 등등. –
각 값을 별도로 액세스하려면'for' 루프를 사용하여'arrows' 배열을 반복 할 수 있습니다. 'x1' 만 출력하려면'[x1, y1, length] for arrow : print (x1)'또는'arrow in arrow : print (화살표 [0])'과 같은 것을 할 수 있습니다. 그것이 당신이 요구했던 것이기를 바랍니다! 내 대답이 도움이 되었다면 수락하는 것이 좋습니다 :) –
감사합니다. 다시 이것은 내가 찾고있는 것입니다. 이제는 두 번째 질문입니다. 예를 들어 openGL에서이 값을 사용하려면이 모든 객체 X 값을 'arrow [0]'으로 구성하거나'Z [3] '값을 사용한다고 가정합니다. Am 맞지? (미안해, 나는 여기 새로 온다. 나는 받아들이는 대답 부분을 보았다. 나는 지금 그렇게했다.) thank you so much :) –