MATLAB에서 이미지 (프레임)의 ROI의 SURF 특징을 자동으로 감지하는 방법은 무엇입니까?

Question

나는이 작품에서 경로의 장애물을 감지하는 비디오의 프레임을 비교하고 싶다. 각 프레임의 특징을 감지하는 DetectSURFFeature를 사용 하나, 장애물 감지를위한 이미지의 관심 영역 (ROI)의 특징을 추출해야한다. MATLAB 2013a를 사용하고 있습니다. 이 코드는 MATLAB 2014b에 있습니다. 프레임의 크기는 1200 X 900이며 ROI는, X = 200, Y = 400 폭 = 200 길이 = 300

질문 :

어떻게 자동 MATLAB의 화상 (프레임)의 ROI 서핑 기능을 감지?

Answer 1

이미지를 자르고 자른 이미지 위에 서프 감지기를 사용하기 만하면됩니다. :-)

당신이 자르기 도움이 필요한 경우

,

I_cropped = I_original (200 : 400, 400 : 700, :);

이제 I_cropped에서 SURF 감지기를 사용하십시오.

Answer 2

이제 detectSURFFeatures 함수는 선택적 ROI 입력을받습니다.