contiki에서 인터럽트로 프로세스를 교체하는 방법은 무엇입니까?

Question

OS와 Contiki를 사용하는 랩톱과 모듈 간의 통신을 시도 할 때 질문은 contiki의 간섭으로 프로세스를 교체하는 방법입니까?

매우 어려운 일입니다. 네가 나를 도울 수 있다면 정말 고마워.

Answer 1

인터럽트 컨텍스트에서 프로세스를 폴링하거나 다른 프로세스 컨텍스트에서 프로세스에 대한 이벤트를 발생시킬 수 있습니다. 프로세스 관련 API에 대한 자세한 내용은 process.h 파일을 참조하십시오.

Answer 2

Contiki는 자주 인터럽트/프로세스 데이터 교환을 처리하기 위해 하단 절반 패턴을 사용합니다.

인터럽트 서비스 루틴은 수신 된 데이터를 버퍼링 한 다음 처리를 위해 프로세스를 웨이크/풀링합니다.

즉 :

/* This is a ISR */ 
void uart0_rx_isr(void) __interrupt(URX0_VECTOR) 
{ 
    /* read the UART peripheral */ 
    char c = ...; 

    /* handle it to a process */ 
    process_post(&example_process, 
       PROCESS_EVENT_NEW_BYTE, c); 
} 

여기

더 많은 정보 : https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Processes