의 Arduino 초음파 초기화 문제

Question

하드웨어 :

:

• 아두 이노 MEGA 2,560
• 2 × MaxBotix MaxSonar-EZ0

소프트웨어 (에는 전체 프로그램에 의해, 초음파 관련 없음)

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 

    //Ultrasonic Left 
    pinMode(26, OUTPUT); 
    pinMode(2, INPUT); 
    digitalWrite(26, LOW); 

    //Ultrasonic Right 
    pinMode(27, OUTPUT); 
    pinMode(3, INPUT); 
    digitalWrite(27, LOW); 
} 

void readSonar() { 
    digitalWrite(26, HIGH); 
    delayMicroseconds(25); 
    digitalWrite(26, LOW); 
    data[0] = pulseIn(2, HIGH); 

    digitalWrite(27, HIGH); 
    delayMicroseconds(25); 
    digitalWrite(27, LOW); 
    data[1] = pulseIn(3, HIGH); 

    return data; 
} 

문제 :

• Arduino를 처음 부팅 할 때 두 개의 초음파 센서에서 판독 값이 업데이트되지 않습니다. 이 값은 0이 아닌 값으로보고되며 일반적으로 500 - 1500 범위에 있습니다. (전원 공급 장치의 노이즈로 인해 발생할 수있는 가능성이 거의 없음) 약간의 변동이 있지만 초기화되는 값을 유지하는 경향이 있습니다.
• 이러한 센서의 데이터 시트에 따르면 초기화 단계에서 센서의 14 인치 내에 장애물이 없습니다.
• 센서에 연결된 케이블 (Arduino 입력 단자가 아닌 센서 뒷면)을 연결 해제했다가 다시 연결하기 만하면 센서에서 정확한 판독 값을 즉시 수신 할 수 있습니다.

이전에이 문제가 발생 했습니까? 내 setup() 함수는 내가 본 예제에서 '정상'으로 보인다. 이 문제를 해결하기 위해 두 센서의 활성 라인에 스위치를 연결했습니다. 이 방법으로 Arduino가 부팅되어 센서 전원을 공급할 수 있습니다. 이것은 나에게 엉망이 된 해결 방법처럼 보이고, 누군가 하드 코딩 된 소프트웨어 솔루션을 원한다면 누군가를 제공 할 수 있습니다!

Answer 1

센서의 특성을 보면 Rx를 0으로 시작해야한다는 것이 분명해 보입니다. link을보십시오. 이것이 아마도 Arduino를 작동시킨 후에 센서를 분리해야하는 이유 일 것입니다. 또한 판독 값의 신뢰성을 피하기 위해 풀업 저항이 연결되어 있는지 확인해야합니다.