라즈베리 파이와 움직이는/모바일 신호 간의 거리를 어떻게 측정 할 수 있습니까? RSSI의 노이즈 감소

Question

라즈베리 파이와 이동/이동 비컨 사이의 거리를 알고 싶습니다.

누구나 무선 네트워크 환경에서 전파 신호 강도 측정을 기반으로 칼만 필터 (파이썬이 선호 됨)를 구현했거나 거리 추정을 향상시키는 알고리즘을보다 잘 결정 했습니까?

알고리즘은 온라인 환경에서 작동하려면 재귀 적이어야합니다.

Answer 1

Android Beacon Library에는 거리 추정을 위해 RSSI 샘플을 선택하기 위해 선택할 수있는 ARMA 필터가 있습니다. 현재 자바 소스 코드를 볼 수 있습니다

https://github.com/AltBeacon/android-beacon-library/blob/master/src/main/java/org/altbeacon/beacon/service/ArmaRssiFilter.java

를 칼만 필터와 ARMA 필터가 동일하지 않습니다 동안, 그들은 모두 비슷한 효과를 사용할 수 있습니다. 안드로이드 비컨 라이브러리의보다 간단한 평균 RSSI 선택 알고리즘에 비해 ARMA 필터의 장점은 비콘이 안정된 거리에있을 때 샘플 수가 줄어들어 안정된 결과로 수렴하는 경향이 있다는 것입니다.