2017-11-01 21 views
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내 프로젝트에서 Nvidia Jetson TX2와 우분투 16.04 aarch64를 사용하고 있습니다. Windows x86 또는 x64에서 실행되는 Connext DDS Pro v5.2를 사용하여 다른 시스템의 데이터를 구독해야합니다.Connext DDS Pro는 Nvidia Jetson TX2를 지원합니까?

RTI Connext DDS Pro는 우분투 용 ARMv8 및 "RTI_Connext ... PlatformNotes.pdf"설명서의 공식 사전 패키지를 제공하지 않았으므로 ARMv8도 지원하지 않습니다.

소스에서 빌드를 통해 ARMv8 CPU를 지원할 수 있습니까? 아래

TX2의 CPU 정보 :

[email protected]:~$ lscpu Architecture: aarch64 Byte Order: Little Endian CPU(s): 6 On-line CPU(s) list: 0,3-5 Off-line CPU(s) list: 1,2 Thread(s) per core: 1 Core(s) per socket: 4 Socket(s): 1 Model name: ARMv8 Processor rev 3 (v8l) CPU max MHz: 2035.2000 CPU min MHz: 345.6000 L1d cache: 32K L1i cache: 48K L2 cache: 2048K GCC 정보 :

[email protected]:~$ gcc --version gcc (Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4) 5.4.0 20160609

답변

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RTI는 가지고 우분투 16.04 (GCC 5.4.0)와 64 비트 ARMv8위한 사전 구축 된 라이브러리 최신 Connext DDS Pro 버전 5.3. 이 라이브러리는 NVIDIA Drive PX 2에서 테스트되었습니다. NVIDIA Jetson TX2에서 특별히 테스트하지는 않았지만 위에 나열된 사양에서 TX2에서도 작동해야합니다.

이 라이브러리에 액세스하려면 [email protected]에 문의하십시오.