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Arduino Servo 라이브러리를 빠르게 살펴 보았습니다. 분명히, 쓰기 명령이 발행 될 때까지 대기합니다. 블록킹한다는 사실은 서보 모터 명령을 다른 코드와 결합하거나 여러 개의 서보 (예 : 5 개의 손가락이있는 손)를 제어하는 것을 매우 느리게 만듭니다.Arduino의 서보 모터에 대한 병렬 액세스
한 가지 방법은 Arduino에서 다중 스레드 라이브러리를 사용하는 것이지만 Arduino에는 여러 스레드가있는 라이브러리를 보지 못했습니다. 그러나 여러 개의 서보를 제어하려면 n 개의 서보 요청을 설정하고 go와 모두 동시에 진행하는 asynch API를 사용하는 것이 좋습니다. 그런 API가 있습니까? 이 작업을 수행 할 수없는 이유가 하드웨어에 있습니까?
이것은 바보입니다. 아주 작은 RAM을 가지고 있지만 16Mhz 프로세서입니다. 다중 스레딩이 가능합니다. 스택 프레임이 작아서 느립니다. 그러나, 나는 어쨌든 대부분 다른 솔루션을 원했습니다. – Dov
"멀티 스레딩"이라고하는 것에 좀 더 정확하게 적용 할 수 있습니까? – ladislas