회전 이미지

Question

이 좌표 시스템을 갖는 무한대에있다. 즉 모든 수직선은 평행합니다.

저는 matlab을 사용하고 있습니다. LSD와 균질 좌표계를 사용하는 소실점을 사용하여 선 세그먼트를 찾습니다. 각도 축 표현을 사용하고 회전 행렬로 변환하여 imwarp에 전달하고 회전 된 이미지를 얻고 싶습니다. 또한 세그먼트를 회전하는 방법을 알고있는 것이 좋습니다. 세그먼트는 (x1, y1, x2, y2)와 같습니다. 예를 들어 위의

이미지 :

균일 한 좌표

Vanishin 점 :

(x,y,z) = 1.0e+05 * [0.4992 -2.2012 0.0026] 

(당신이 이미지에 표시되는 내용) 직교 좌표

Vanishin 점 :

(x,y) = [190.1335 -838.3577] 

질문 :은이 소실점 위에서 설명한대로 x 축에서 회전 행렬을 계산하려면 어떻게해야합니까?

Answer 1

원점에서 소실점까지의 벡터가 수직으로 향하도록 이미지를 회전하면됩니다. 여기에 예제가 있습니다.

I = imread('cameraman.tif'); 
figure;imagesc(I);set(gcf,'colormap',gray); 

vp=-[190.1335 -838.3577,0]; %3d version,just for cross-product use,-ve ? 
y=[0,1,0]; %The vertical axis on the plot 
u = cross(vp,y); %you know it's going to be the z-axis 
theta = -acos(dot(vp/norm(vp),y)); %-ve ? 
rotMat = vrrotvec2mat([u, theta]); 
J=imwarp(I,affine2d (rotMat)); 
figure;imagesc(J);set(gcf,'colormap',gray); %tilted image 

귀하의 상황에 적용되는 부분에 대해서는 확실하지 않으므로 네거티브로 재생하고 플로팅 할 수 있습니다. 네거티브는 거꾸로 음모를 꾸미거나 세계 대 카메라 좌표계를 회전 시켜서 생길 수 있습니다. 그러나 지금 당장 그것에 대해 생각할 시간이 없습니다.

편집

당신이이 (https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/113074-how-to-rotate-an-image-along-y-axis에서 적응) 일 수있는 X 축을 중심으로 회전 또는 체크 아웃 할 경우 Rotate image over X, Y and Z axis in Matlab

[rows, columns, numberOfColorChannels] = size(I); 
newRows = rows * cos(theta); 
rotatedImage = imresize(I, [newRows, columns]);