camera-projection

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Kinect V2를 사용하여 3D 점 구름과 해당 컬러 이미지를 캡처합니다. 일부 3D 모델을이 컬러 이미지로 올바르게 투영하려면 카메라에서 이미지 공간으로 유효한 투영 행렬을 계산해야합니다 .Kinect V2 SDK에 RGB 카메라에 대한 보정 정보가 없기 때문에 나는 coordinateMapper 클래스의 MapCameraPointsToColorSpac