내 Robotics 클래스에 관한 프로젝트가 있습니다. 간단한 미로를 빠져 나갈 수있는 미로 로봇을 만들겠습니다. 나는 로봇이 여행하는 동안 벽으로부터의 거리를 읽는 샤프 적외선 센서를 가지고있다. 좋습니다, 알고리즘을 투사 했습니다만, 우선 센서에서 거리 값을 읽어야합니다. 어떻게 C의 코드를 사용하여 그것을 읽을 수 있을지, 아니면 #include ..
적외선을 통해 이진 코드를 사용하여 메시지를 보낼 때 오류가 발생하지 않도록하는 가장 좋은 방법은 무엇입니까? 현재 저는 이진 ascii 값으로 인코딩 한 후 적외선과 Arduinos 두 개를 가지고 메시지를 보내고 시작 비트 광을 확인한 다음 적외선이 3 밀리 초 간격으로 켜지는지 검사하여 메시지를 읽습니다. 무슨 상관없이 (원격 또는 다른 아두 이노에서
Android 기기와 일부 외부 하드웨어간에 적외선 SIR 통신을 가능하게하는 다양한 옵션을 찾고 있습니다. 옵션이있는 것으로 보입니다. 1) IOIO 보드 또는 이와 유사한 USB 호스트 어댑터2) 오디오 -> 적외선으로 많은 원격 제어 유형 프로젝트에서 널리 사용되고 있습니다 3) USB OTG를 사용하여 Android 장치에서 제한된 호스트 기능을 사
룸바 로봇이 배터리가 부족할 때 자동으로 다시 바닥에 충전 할 수있는 것처럼 내 작은 집안의 로봇에 '자동 고향'기능을 추가하고 싶습니다. 나는 roomba 로봇에 적외선 센서가 있고베이스에는 적외선 신호가 있습니다. 하지만 정확히 어떻게 작동하는지 모르겠습니다. 올바른 방향/각도로 밑면을 appoaching하는지 아니면 올바른 방향/각도로 정렬해야 하는지
내가 Arduino Mega이 와 IR 발광 LED에지도하고 나는이 LED를 사용하여 선택 데이터 "진수 데이터"을 보내려고하고 나는 IRRemote Library을 시도하고 내가 성공적으로 사용했다 IRrecv 클래스는,하지만 난 어떤 신호를하지 않았다 IRsend을 사용하고 이동 카메라 적외선 이미 터 핀을 통해지도를보고 시도 할 때하는 것은 PWM 3
저는 Arduino Uno를 가지고 있으며, 저는 그것으로 s107g rc 헬리콥터를 제어하려고합니다. 이 코드는 테스트를 보여주는 몇 개의 Youtube 비디오와 함께 다운로드 할 수있었습니다. 그래서 IR과 함께 시도했을 때 작동하지 않았습니다. 정상적인 LED로 테스트했는데, 내 멀티 미터로 핀 8과 13을 점검했지만 (핀은 사용 중임) 핀은 아무 것
"버튼 X"를 클릭하면 "신호 X"가 USB 연결 IR 송신기에서 전송되는 C# 응용 프로그램을 작성하려고합니다. 나는 Tira-2.1과 USB-UIRT에 몇 가지 IR 송신기를 발견했으나 어떻게 이러한 장치를 통해 전송하도록 앱을 프로그래밍해야하는지 모르겠습니다. 확실하게. 내 컴퓨터가 응용 프로그램과 인간의 상호 작용을 기반으로 신호를 보내길 바랍니다.
리모컨에 대한 IR 코드를 디코딩했으며 스케치에서 실행할 때 작동하도록했습니다 (IR 코드 참조). 내 RFID 고양이 피더 스케치도 잘 실행됩니다 (RFID 코드 참조). 그러나 IR 원격을 다른 차단 기능, 특히이 RFID 판독기 스케치와 함께 사용하는 데 문제가 있습니다 ... 각 스케치는 신호를 준비하기 위해 항상 대기해야하는 것처럼 보입니다. 내가
IR 리모컨으로 제어되는 3.5 인치 USeries 헬리콥터가 있습니다. Arduino를 사용하여 32 비트 프로토콜을 디코딩했습니다. 체크섬의 형태로 보이는 마지막 3 비트를 제외하고. 리모콘에서 채널을 성공적으로 디코딩 할 때 해당 컨트롤을 추적한다는 점에서 컨트롤의 약간의 변경으로 3 비트의 특정 변경 사항이 생성되는 것을 볼 수 있습니다. 이는 매우