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Lego Mindstorms 용 Java SDK가 있습니까? Scala 코드를 JAR로 컴파일하고 Lego Mindstorms에서 실행할 수 있습니까?

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블렌더 게임 엔진에서 lego nxt 로봇을 시뮬레이션 중입니다. 하나의 단계는 lego nxt에있는 센서를 시뮬레이션하는 것입니다. 컬러와 거리를 시뮬 레이팅 할 수 있었지만 컬러 센서가 필요합니다. 한 가지 방법은 특정 소재 나 특성을 찾는 광선 센서를 사용하는 것이지만 한 가지 색상으로 제한됩니다. 내 생각은 매우 좁은 시야의 카메라를 사용하여 거기에

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Python Mindstorms RCX

나는 연말에 간단한 로봇 공학을하기 위해 내 소개 프로그램 수업에서 사용하고 싶었던 30 개의 개봉하지 않은 Lego Mindstorms 키트가 있습니다. 우리는 클래스에서 파이썬을 사용하고 있으므로, 아이들이 파이썬으로 프로그램을 작성하는 방법을 선호합니다. 불행히도, 이들은 RCX 벽돌이있는 오래된 키트입니다. 새로운 NXT 벽돌이 아니기 때문에, NX

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레고 마인드 스톰 NXT - 블루투스 폴링을위한 바이트 코드를 어디에서 찾을 수 있습니까?

블루투스 슬레이브 장치로 폴링 될 경우 로봇이 눈을 뜨게 할 바이트 코드 인 에 대한 설명을 찾을 수 없습니다. 누군가가 그것을 어디에서 얻을 수 있는지 알고 있습니까?

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레고 마인드 스톰에 대한 루비 또는 파이썬 인터프리터가 있습니까?

파이썬이나 루비로 코딩을 시작하고 싶습니다. 내가 Lego Midstorms 키트를 가지고 있기 때문에 그것을 반대하는 것이 좋을 것이라고 생각했다. Mindstorms 벽돌에 적합한 통역사가 있습니까?

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나침반 : 359 ~ 0도

나침반을 사용하여 로봇을 이동하려고합니다. 우리는 나침반을 사용하여 로봇을 직선으로 움직이게하고, 2 개의 바퀴를 사용하고 조금씩 움직입니다. 방향으로 0과 359 사이의 값을 설정 한 다음 현재 방향을 확인하고 오류를 계산하여 수정합니다. 오류 = current_direction - 실제 방향과 같습니다. 예를 들어 우리의 초기화 방향이 90도이고 로봇이

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lego NXT에 대한 언어 선택은 무엇입니까?

위키 피 디아 등 (쓰레기 및 테스트를 설치하지 않고)에서 NXT 브릭에서 독립 실행 형으로 복사 할 수있는 프로그램을 작성하는 데 사용할 수있는 언어가 명확하지 않습니다. 현재 어떤 언어가 지원됩니까? 나는 아마도 haskell과 같은 높은 레벨이나 NXT-G 및 NXC와는 반대로 C와 같은 잘 알려진 언어로 가고 싶을 것입니다.

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동시에 블루투스 리모컨 (안드로이드) 및 프로그램 실행

저는 네덜란드의 hogeschool 학생입니다. 우리는 LEGO Mindstorms NXT와 협력하여 프로젝트를 진행하고 있습니다. 그러나 휴대 전화 (minddroid 및 기타 응용 프로그램)를 사용하여 NXT를 구동하지만 프로그램을 동시에 실행하는 방법을 모르겠습니다. 예를 들어 리모컨을 사용하여 검정색 선으로 드라이브를 실행하고 프로그램이 실행 중이기

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BSD for the NXT

BSD 운영 체제를 Lego Mindstorms NXT로 "포트"할 수 있습니까? 그렇다면 어떤 신체가 아직 완성 되었습니까? 어떤 예가 있습니까?

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어떻게 Lego Mindstorms 프로그램을 디버그 할 수 있습니까?

NXT 끌어서 놓기 환경을 사용할 때 Lego Mindstorms 프로그램에 디버깅을 추가하는 방법이 있습니까? 다양한 센서의 상태를 모니터링 할 수 있으면 좋겠지 만 프로그램의 어떤 단계가 실행되고 있는지조차 알면 좋을 것입니다.