magnetometer

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Arduino에서 MPU 9150을 처음 사용하기 때문에 답변이 도움이 될 것입니다. 저는 I2C 통신 프로토콜을 사용하고 있습니다. 원시 데이터를 얻기 위해서는 arduino와 MPU 9150 간의 통신이 가능하도록 MPU 9150의 ID 번호를 알고 싶습니다. 감사합니다.

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안드로이드에서 사용자 위치 얻기

안드로이드 용 금속 탐지기 응용 프로그램을 개발하고 싶습니다. 그래서 자력계를 GeomagneticField 기본 클래스와 함께 사용하고 싶습니다. 이것은 내가하는 일입니다 : 자력계에서 x, y, z 값을 검색하고 자기장을 x^2 + y^2 + z^2로 계산합니다. GeomagneticField 클래스에 의해 주어진 유일한 생성자를 사용하여 Geomagn

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자이로 스코프 데이터를 얻기위한 가속도계와 자력계 센서 융합

나는 팬/틸트 서보에 FVP (First Person View) 카메라가 장착 된 라즈베리 파이 로봇을 만들고 있습니다. 내 전화에 연결하여 VR 호환되도록하고 싶습니다. 하지만 휴대 전화에는 수평 움직임을 감지하는 자이로 스코프 센서가 없지만 자력계와 가속도계가 있습니다. 어떻게 가속도계와 자력계의 데이터를 결합하여 카메라로 움직일 수있는 가상 자이로 스

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지구의 자기장에 상대적인 전화기 각도를 어떻게 얻습니까?

지구의 자기장에 상대적인 각도를 계산할 계획이었습니다. 이를 위해 Sensor.TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR을 사용할 계획이었습니다. Geomagnetic Rotation Vector에서는 event.values이다 Rotation Vector 같이 Z * 죄 X * 죄 (θ/2) 의 Y * 죄 (θ/2)와 동일한 값을 반환한다

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UNITY 3D 용 자석 스크립트

Google Cardboard 프로젝트에서 작업하고 있습니다. 지금 UNITY 3D로 제작 한 특별한 장면에서 둘러 볼 수있는 Android 용 데모가 있습니다. 모든 것이 잘 작동하고 있습니다. & 잘 보이지만 내가 정말로 원하는 것은 다음과 같습니다 : Google Cardboard 자석 버튼을 누르면 앞으로 걸어 가고 싶습니다. 웹상에서 몇 개의 스크

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센서 퓨전을 사용하여 사용자의 보행 방향을 얻으려면 어떻게해야합니까?

나는 안드로이드 애플 리케이션에서 일하고 있는데, 나는 실내에서 사용자가 걷는 방향을 찾기 위해 가속도계와 자력계를 어떻게 조합 할 수 있는지 알아 내려고 노력 중이다. 나는 대략적인 방향 만 알 수 있고 실제 가치는 알 수 없다는 것을 이해합니다. :) 아이디어가 있으십니까? 자이로 스코프가이 경우에도 도움이 될까요? 감사

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벡터 자력 계의 스칼라 보정을 올바르게 적용하려면 어떻게해야합니까?

나는 자력계를 matlab과 함께 Merayo의 방법을 사용하여 보정 할 필요가있다. 찾았습니다 this code : 그러나이 기술을 어떻게 적용하는지 이해할 수 없습니다. 사실 자기 데이터가 왜곡되어있어 자기 교정을 적용합니다. [U,c] = MgnCalibration(X) 그래서 U 형 타원체 매개 변수와 c 타원체 중심을 얻습니다. 보정 된 측정

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3 축 가속도계 판독 값이있는 나침반 시뮬레이션 (나침반이 필요한 Android 앱에서 사용)

휴대 전화에는 3 축 가속도계가 있지만 자력계는 없습니다. 가속도계 판독 값을 사용하여 나침반을 시뮬레이션 할 수 있습니까? 그렇다면 가속도계의 데이터를 사용하여 나침반을 시뮬레이션 할 수있는 일종의 Android 기기 나 스크립트에 설치할 수있는 앱이 있습니까 (즉, 나침반이 필요한 Android 앱에서 사용할 수있는 가상 나침반 만들기).

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MPU-9250 (uClinux)의 자력계 데이터

나는 이것에 관해 몇 가지 다른 사람들에게 물어 보았다.하지만이 모든 것은 Arduino에서 코딩하고 있으며, 나는 그것을 프로젝트로 번역하려고 애 쓰고있다. 저는 입문용 큐브 새틀 라이트를 개발중인 연구팀에서 IMU (MPU-9250)를 포함한 주변 장치와 통신하는 역할을하고 있습니다. 나는 C로 코딩 한 uClinux로 크로스 컴파일을하고있다. 지금까지

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자력계 데이터에서 노이즈 제거

자력계의 데이터를 사용하여 주변의 금속 물체의 움직임에 대한 정보를 얻고 싶습니다. 데이터를 기록한 후에는 데이터를 사용하기 전에 데이터에서 노이즈를 제거해야합니다. 소음을 제거하는 좋은 방법은 무엇입니까? Matlab에서 필터를 읽었지만 사용할 필터를 결정할 수 없습니다. 사용할 필터를 어떻게 결정할 수 있습니까? 편집 : 금속 물체가 일정한 속도로 움직