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나는 스위칭 작업을 수행하는 인버터/드라이버 IC로 BLDC 모터를 제어하고있다. 동일한 주파수의 모든 드라이버에 대해 6 개의 PWM 신호를 제공해야합니다. 정확한 주파수는 5kHz ~ 10kHz와 모든 PWM 핀이 동일한 한 실제로 중요하지 않습니다. 저는 현재 Arduino Uno를 사용하고 있는데 타이머 (0, 1 및 1)와 동일한 모든 주파수에 대

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USB를 통해 스테퍼 모터를 제어하십시오.

스테퍼 모터를 제어하는 USB 장치를하고 있습니다. 필자는 병렬 포트를 사용하기 전에이 작업을 수행했습니다. 이 포트는 현재 마더 보드에 존재하지 않기 때문에 필자는 장치와 PC (호스트)간에 USB 통신을 구현하기로 결정했습니다. 내 목표를 달성하기 위해 USB 모듈이 12Mbps 인 프리 스케일 마이크로 컨트롤러에 디바이스를 부여했다. 모든 바이트가

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라즈베리 파이 이미지 프로세싱 모터 구동

모터 구동 중에 이미지 처리에 관한 질문이 있습니다. 몇 가지 연구를했는데 아마도 다중 처리를 사용해야합니다. 그러나 두 개의 프로세서를 함께 실행하는 방법을 찾을 수 없었습니다. 두 가지 기능이 imageProcessing() 및 DrivingMotor()라고 가정 해 보겠습니다. imageProcessing()에서 오는 정보로 DrivingMotor()

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STM32의 타이머 브레이크 입력이 매번 작동하지 않는 이유는 무엇입니까?

STM32F030C6을 사용하여 BLDC 모터 제어 프로젝트를 진행하고 있는데 현재 제한 회로에서 발견 된 버그로 인해 혼란 스럽습니다. 저는주기 별 전류 제한을 적용하고 있습니다. 외부 내가 결합 된 3 단계의 지상 경로에 전류를 측정 (충분히 빨리) opamp 앰프있다. 또한, 비교 값과 설정 값을 비교하는 고속 비교기가 있습니다. 이 비교기의 출력은

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Simulink로 Arduino 스테퍼 모터 컨트롤

안녕하세요, 저는 Arduino와 전자 제품에서 아주 새롭기 때문에 저와 함께합니다. 저는 Matlab과 Simulink를 사용하여 스텝 모터를 제어하는 프로젝트를 가지고 있습니다. 지금은 그냥 물건을 들고 실행하고 싶습니다. 나는 스텝 모터에 대한 간단한 코드로 테스트 한 회로도를 연결했는데 작동한다 (이것은 Matlab없이했다). 내 문제는 어떻게

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DC 모터 스테퍼에서 속도 제어 (모터 : NEMA 17, 드라이버 : drv8825) [주파수 조절]

drv8825 드라이버로 구동되는 몇 가지 스테퍼 모터를 사용하여 학교 프로젝트를 진행하고 있습니다 (실제로는 천장 주행 크레인이됩니다) , Arduino UNO와 함께. 우선, 우리는 엄청난 돈을 쓰지 않고 있습니다. 이제 문제는 다음과 같습니다. 우리는 모터의 속도를 제어하는 MPU6050 acc + gyro를 통해 PID 제어를 사용하려고합니다 (

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스테퍼 모터 용 C 구조체의 배열 값 반환

토끼 4000 프로세서로 스테퍼 모터를 회전하려고합니다. 구조체를 보유 할 큐가 있고 4 비트 와인딩 스테퍼 모터를 실행해야하는 이진 비트 시퀀스를 만드는 함수를 만들었습니다. 구조체 측면에서 함수의 시퀀스를 큐에 채울 프로듀서에게 전달하려고합니다. 문제는 예상 값을 대기열에 넣지 못하는 것입니다. 함수에서 구조체를 반환하는 방법을 잘못 알고 있습니까 또는

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DC 모터 속도가 너무 낮아 L293D morot 드라이버 및 Atmega8과 인터페이스하지 않습니다

PWM없이 L293D 드라이버 및 Atmega8을 사용하여 6v DC 모터를 구동하려고합니다. 문제는 L293D 드라이버와 모터를 연결하는 동안 매우 낮은 속도가 나옵니다. 그러나 모터에 직접 6V DC 전원을 공급하면 잘 회전합니다. 나는 L293D의 V2 (모터 공급 장치) 핀에서 외부 6v 소스를 사용하고 있지만 향상되지는 않았다. 손으로 회 전자를

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Arduino SoftwareServo 및 Init ESC의

4 개의 esc가 연결되어 있으며 SoftwareServo를 사용하여 제어하려고합니다. 내가 그렇게함으로써 Servo.h 그들을 제어 할 수 있어요 : for(int i = 0; i < 4; i++) escS[i].attach(escPins[i]); for(int i = 0; i < 4; i++) escS[i].write(180)

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FPGA를 사용하여 4 개의 모터 제어

FPGA를 사용하여 4 개의 모터를 제어하려고합니다. (의 Verilog HDL) 제가 차단 커스텀 모듈 항상 이용하는 코드를 만들었다 (하나 개의 서보 모터를 제어하는, 그리고 값-L_CTRL 및 R_CTRL 서보 모터가 왼쪽으로 한 단계를 회전 또는 우측의 여부를 판정 입력이다) 여기서 맞춤 모듈 번호 : module Servo(CLK, RESETN,