PDDL에서 도메인 및 테스트 문제를 작성했지만 분명히 그래프 계획 구현에서 계획을 찾을 수 없습니다. 내가했듯이, move(h1,h2)
enter(h2,r1)
pickup(c1,r1)
을하지만 : (define (domain aperture)
(:requirements :strips :typing :negative-preconditions
, 내가 같은 유형을 선언하는 경우 : 가방의 두 가지 유형, 빛 무거운가 말을하는 것입니다 :types
bag
light heavy - bag
. 액션 내에서 유형 백의 변수가 빛인데 의 조명이없는 경우에 비교할 수 있습니까?과 비교 하시겠습니까? 두 변수가 아니라 같은 종류보다, 같은 값이있는 경우 (when (= ?light ?b
이것은 순진한 질문 일지 모르지만, AI에서 로직이 사용되도록 개발 된 이유를 정말로 알고 싶습니다. 특히 간단한 원자 상태 표현을 사용하여 프로그래밍을 할 수 있다면 AI에서 1 차 논리와 PDDL을 개발해야 할 필요성은 무엇입니까? 다시 말하지만, 이것이 정말로 기본적인 질문이라는 것을 깨달았습니다 !!
설명 언어 pddl을 사용하여 플래너로 (단일 에이전트) 게임을 풀려고합니다. 내 objetive 세계에서 사람에게 물건을 제공하는 가장 가능한 지점을 얻는 것입니다. 기능 (puntos)는 다음 작업 설명에 나와있다 : (:action dar
:parameters (?x - objeto ?y - personaje ?z - robot ?t - zo
저는 예를 들어 graphplan을 사용하여 PDDL에서 미로를 해결할 수있는 프로그램을 작성하려고합니다. 내가 인터넷에서 본 예에서 문제 (예 : PDDL Graphplan can't find plan)에 대한 해결책을 얻을 수 있습니다. 나는 미궁을 해결하고 개별적으로 논문 솔루션을 평가할 수있는 가능한 모든 솔루션을 얻도록 요구하는 프로젝트에 대한 몇
입니다. 플래너 Metric-FF를 사용합니다. 문제 및 도메인 파일을 지정한 후에 "너무 많은 (유추 된) 유형! MAX_TYPES (현재 50 개) 증가"오류가 발생합니다. 여러 유형이 지정되어 있습니다 (더 많이 필요할 수도 있음). 허용되는 유형 수를 늘리는 방법을 알고 계십니까?