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AVR에서 제공하는 샘플 코드 (아래 코드 참조)를 기준으로 USART를 사용할 수 있도록 AVR Butterfly 내부 발진기를 교정 중입니다. 나는 또한 두 개의 타이머 제어 서보 모터를 사용하고 싶었으므로 보정 프로세스 후에 16 비트 타이머 1을 재사용 할 수 있는지 궁금하다. TCCR1A/B를 재설정하려고 시도했지만 작동하지 않았다. . 이걸로 나