Kinect 얼굴 추적

Question

깊이 또는 거리?

저는 Kinect로 C#으로 얼굴 추적 작업을하고 있으며, 이제는 얼굴의 거리 나 깊이를 Kinect 카메라에 대해 알아야합니다.

깊이 또는 거리를 어떻게 알 수 있습니까?

어떤 명령을 사용해야합니까? 그리고 어느 창에서 (메인 윈도우 또는 얼굴 추적 뷰어)?

Answer 1

대답은 :

using (var skeletonFrame= e.OpenSkeletonFrame()) 
using (var depthFrame = e.OpenDepthImageFrame()) 
{ 
skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons); 
var skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength]; 

foreach (var skeleton in skeletons) 
{ 
     if (skeleton.TrackingState != SkeletonTrackingState.Tracked)   
continue; 

     var head = skeleton.Joints[JointType.Head]; 
     if (head.TrackingState == JointTrackingState.NotTracked) continue; 

     var depthImagePoint = depthFrame.MapFromSkeletonPoint(head.Position); 

     int depthInMillimeters = depthImagePoint.Depth; // TADA! 
} 
}