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imgmsg_to_cv2를 사용하여 ROS에서 그레이 스케일로 깊이 이미지 가져 오기 [python]

Kinect v1을 사용하고 있는데 ROS의 "/ camera/depth_registered/image"에서 그레이 스케일 모드로 심도 이미지를 얻고 싶습니다. here을 발견 했으므로 imgmsg_to_cv2 함수를 사용하여이 작업을 수행 할 수 있습니다. 내 깊이 메시지의 기본 desired_encoding은 "32FC1"입니다. 문제는 그것을 보여주기

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Docker 컨테이너에서 Kinect V2를 실행할 수 있습니까?

나는 Docker for Windows container. 의 내부에 C# 키 넥트 비주얼 제스처 프로그램 (something like Continuous Gesture Basics project https://github.com/angelaHillier/ContinuousGestureBasics-WPF)를 실행의 가능성을 탐구하고있어이도 이론적으로 가능

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3D 카메라에서 RGB로 거리 정보를 표현하는 방법

3D 센서에서 거리 매트릭스를 얻었는데 어떻게 서로 다른 색상 (RGB)으로 거리 정보를 표현할 수 있습니까? 예를 들어 빨간색은 짧은 범위를 의미하고 녹색은 중간 범위를 의미하고 파란색은 긴 범위를 의미합니다.

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Kinect xbox one과 프로젝터를 별도로 보정하는 방법은 무엇입니까?

프레임에 부착 된 스판덱스 패브릭에 여러 개의 버튼이있는 게임을 투영하려고합니다. 패브릭의 특정 영역의 깊이 변화를 모니터링하여 사용자가 어떤 버튼을 터치했는지보고 싶습니다. (프레임의 가장자리에 붙어 있기 때문에 천이 늘어납니다.) 버튼의 위치를 알아야하므로 Kinect와 프로젝터를 컴퓨터 화면과 별도로 조정해야합니다. 누구든지이 프로세스에 익숙해 질

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kinect V2는 visionKinectDepthToSkeleton 또는 depthToPointCloud 또는 pcfromkinect없이 matlab 원시 깊이 이미지에서 실제 xyz 포인트를 가져옵니다.

vision.internal.visionKinectDepthToSkeleton 또는 depthToPointCloud 또는 pcfromkinect와 같은 원시 깊이 이미지에서 실제 xyz를 가져 오는 데는 여러 가지 방법이 있습니다. 문제는 이러한 기능이 어떻게 작동하는지 명확하지 않다는 것입니다. 이 모든 함수는 vision.internal.visionKi

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심도의 영역 분할 오픈 CV 파이썬을 사용하는 Microsoft Kinect의 이미지

Microsoft Kinect Depth Stream을 사용하여 핸드 분할 작업을하고 있습니다. 일부 thresholding을 수행하여 MS Kinect Sensor에서 제공하는 심도 정보를 기반으로 백그라운드에서 신체를 분리 할 수있었습니다. 이제는 손을 세그먼트 화하는 것이 좋습니다. 어떤 제안을 어떻게 손을 세그먼트 수 있습니다. 아래는 내 깊이 이미

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심도 이미지를 기반으로 한 이미지 인식 및 검출 알고리즘

심도 정보가있는 그레이 스케일 이미지가 출력되는 심도 카메라를 얻습니다. 심도 이미지를 기반으로 한 이미지 인식 및 탐지 알고리즘이 있습니까 (특히 임베디드 시스템의 경우)?

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비동기 이벤트에서 개체 삭제 C# WPF

Im WPF 응용 프로그램에서 사용하고 일부 작업을 수행하기 위해 DepthFrameReady 이벤트를 수신합니다. UI 블록을 피하기 위해 나는 async 이벤트를 만들었고 메신저는 데이터 조작을 만든 함수를 "기다리고"있습니다. Rigth 이제 메시지 점점 비주얼 스튜디오 메신저에서 출력 창에서 : 경고 : IMAGEFRAME 인스턴스 내가 DepthI

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Kinect V2 기본 얼굴 추적 알고리즘을 어디에서 찾을 수 있습니까?

저는 Kinect Windows V2를 사용하여 논문을 작성 중이며 Kinect의 기본 얼굴 추적 SDK에 너무나 흥분하고 놀랐습니다. 그러나, 나는 몇 시간 동안 수색을했지만, 그 알고리즘에 대해 논한 논문을 거의 찾지 못했습니다. 따라서 여기에서 전문가를 통해 알고리즘을 이해하기위한 소스를 어디에서 활용할 수 있는지 알고 싶습니다. 모든 답변을 주시면

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Kinect V2에서 원시 데이터의 단위는 무엇입니까?

Kinect V2에서 원시 데이터가 무엇인지 알아 내려고하고 있습니까? ... 우리는 이러한 원시 데이터를 미터로 변환하고 회색을 사용하여 깊이를 표현할 수 있다는 것을 알고 있습니다 .... 그러나이 원시 데이터의 단위는 무엇입니까?그리고 Kinect로 캡처 한 모든 이미지가 왜 미러링 되었습니까?