깊이 이미지로부터 거리를 가져오고 싶습니다 .i 3D 위치가 있으며이 점을 2D로 변환합니다.이 좌표 데이터를 RGB와 깊이 이미지에서 읽습니다. 이 그림에서 i는 5 점을 표시하고 깊이 이미지에서이 지점 데이터를 봅니다. 왜이 좌표 데이터가 올바르지 않습니까? 또는 왜이 데이터가 0입니까? 어떻게 깊이 이미지에서 실제 데이터를 얻을 수 있습니까? 넥트 의
최근 Kinect 센서 노이즈 모델링 모델링에 대한 몇 가지 논문을 읽었을 때 저자는 두 가지 카테고리로 소음을 분류한다고 말했습니다. 축 방향 노이즈와 측면 노이즈입니다. Modeling Kinect Sensor Noise for Improved 3D Reconstruction and Tracking. 여기에 image from paper은 자신의 아이디
Java를 사용하여 Eclipse에서 Kinect 2 센서 (Xbox One 용)를 코딩하고 있습니다. 저는 Kinect를위한 라이브러리와 클래스, Kinect 내의 스켈레톤 (Kleect), 그리고 Kinect를 사용하여 프로그램을 만드는 데 도움이되는 다른 부분을 제공하는이 사이트의 라이브러리 인 http://research.dwi.ufl.edu/ufd
저는 Windows 10 PC에서 Kinect 2.0 for Xbox One을 사용하고 있습니다. 이제 새 컴퓨터를 사용하는 데 문제가 있습니다. KinectStudio 또는 예제 프로그램 중 하나를 사용하여 Kinect를 테스트하면 Kinect는 USB 케이블을 뽑아 다시 꽂는 것처럼 자주 다시 연결합니다. Kinect가 실행중인 경우 연결이 중단되기 전
kinect v1 센서의 창과 sdk가있는 프로젝트에서 작업하고 있습니다. 목표는 kinect에서 ro를 통해 컬러 이미지를 보내는 것입니다. using rosserial. 정확히 어떻게 처리해야할지 모르겠군요. 지금은 sensor_msgs/Image 메시지를 사용하여 RGB 값을 게시하고 있습니다. 코드에서 img.header.stamp = nh->now
this과 같은 Kinect에서 캡처 한 일반 RGB 이미지에 EMGUCV를 사용한 예를 보았지만 웹캠이있는 경우도 있습니다. 나는 나중에 삼각 측량을 위해 사용할 수있는 Point Cloud를 얻는 데 관심이 있습니다. '수동으로'DepthFrame을 포인트 클라우드 파일로 변환 해 보았습니다. 심도 틀에는 .ply 파일의 XYZ 점으로 변환 한 X, Y
Kinect 센서 깊이 데이터를 사용하여 이미지를 만듭니다. Winforms 응용 프로그램에 센서를 통합하여 샘플 MS 응용 프로그램을 Picturebox 용 비트 맵을 생성하도록 변환했습니다. 이미지는 테스트에만 사용되므로 성능 문제가 걱정되지 않습니다. 내가 겪고있는 문제는 WriteBitmap의 반환 값이 유효하지 않으므로 예외가 throw됩니다. p
방금 Kinect v2를 구입하여 Windows 10에서 사용할 수 있도록 SDK를 설치하려고했지만 설치가 실패 할 때마다 설치가 실패합니다. (KinectSDK를 내가 SDK의 최신 버전을 설치하려고 Kinect Log Files : 그것은 단지 설치에 실패 말한다 여섯 것 같다있는 로그 파일에 저를 가리키는 오류 코드를 제공하지 않습니다 -v2.0_