최근 Kinect 센서 노이즈 모델링 모델링에 대한 몇 가지 논문을 읽었을 때 저자는 두 가지 카테고리로 소음을 분류한다고 말했습니다. 축 방향 노이즈와 측면 노이즈입니다. Modeling Kinect Sensor Noise for Improved 3D Reconstruction and Tracking. 여기에 image from paper은 자신의 아이디어를 보여줍니다.왜 kinect noise가 측면 노이즈와 축 노이즈로 분류 될 수 있습니까?
본인은이 도메인에 익숙하지 않으며 이에 대해 알지 못합니다. 누군가 분명히 설명해주기를 바랍니다. 미리 감사드립니다.
키 넥트의 축 방향 노이즈 : 측정 된 깊이 (즉, 먼 거리에서 더 많은 노이즈)에 비례하는 '측정 축 (z 축)'에 따른 깊이 측정의 노이즈.
축 방향 노이즈는 측정 된 깊이와 맞는 평면 사이의 차이로부터 측정됩니다.
측면 노이즈 : Kinect 측정 평면의 표면 각도로 인해 z 축에 수직 인 방향에서의 깊이 측정에서의 잡음.
가로 노이즈는 표면의 수직 가장자리에서 kinect에 대해 비스듬히 측정됩니다.
"가로 노이즈 분포 (픽셀 단위)는 z 거리에 따라 크게 변하지 않지만, 축 방향 노이즈 분포 (미터 단위로 나타남)의 확산은 z 거리에 따라 분명히 증가합니다." (페이지 3)
이 그림은 노이즈가 본질적으로 가우시안이며 표준 편차가 있음을 보여줍니다.이 표준 편차는 Kinect 퓨전의 깊이 측정을 개선하는 데 사용됩니다.
