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imgmsg_to_cv2를 사용하여 ROS에서 그레이 스케일로 깊이 이미지 가져 오기 [python]

Kinect v1을 사용하고 있는데 ROS의 "/ camera/depth_registered/image"에서 그레이 스케일 모드로 심도 이미지를 얻고 싶습니다. here을 발견 했으므로 imgmsg_to_cv2 함수를 사용하여이 작업을 수행 할 수 있습니다. 내 깊이 메시지의 기본 desired_encoding은 "32FC1"입니다. 문제는 그것을 보여주기

opencv kinect ros depth 2017-12-11

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ROS 내에 로컬로 설치된 프로토콜 버퍼를 사용할 수 없습니다.

로컬에 Protocol Buffers을 설치했습니다. . ├── CMakeLists.txt ├── package.xml ├── include │   ├── addressbook.pb.cc │   ├── addressbook.pb.h │   └── addressbook.proto ├── lib │   └── protobuf-3.5.0 └──

c++ cmake protocol-buffers ros 2017-12-13

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웹 페이지를 통해 roslaunch 또는 rosrun을 호출 할 수 있습니까?

웹 페이지를 통해 ros 내부에서 패키지 파일을 호출하거나 실행할 수있는 질문이 있습니다. 즉, html 페이지에서 rosrun 또는 roslaunch를 수행 할 수 있습니까?

ros 2017-12-22

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actionlib.SimpleActionClient.cancel_all_goals가 완료 될 때까지 차단됩니까?</p> <pre><code>action_client.cancel_all_goals() print(action_client.get_status() != 'ACTIVE') </code></pre> <p>이 <code>True</code> 때마다 인쇄 보장 위인가 :

는 다음과 내가 가진 가정? 다시 말해서 SimpleActionClient.cancel_all_goals()은 모든 목표를 취소하기 전에 취소합니까, 아니면 목표를 실제로 취소 할 때까지 기다리지 않고 지침을 보냅니 까?

ros 2017-12-27

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영역 객체 서버

ros (영역 객체 서버)를 사용하여 Xamarin app (ios, android)을 개발 중입니다. 1. ros와 ros studio 및 realm browser를 연결하는 방법. 는 결과입니다 은 내가 호스트 정보를 내 IP 주소를 입력. 난 단지 URL을 사용하려는 : 나는 형식이 무엇인지 잘 모릅니다. 2. 영역 개체 서버 URL을 설정하는 방법을

xamarin realm ros realm-object-server realm-browser 2017-11-08

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rqt의 스레드 ROS Python

rqt 안에 파이썬을 사용하여 로봇 용 UI 플러그인을 설계했습니다. 기본적으로 'Go Home'버튼으로 불리는 버튼이 있습니다. 이 버튼을 클릭하면 로봇을 움직이고 싶습니다. 이 버튼을 클릭 할 때마다 로봇이 움직이지만 잠시 동안 GUI가 응답하지 않게된다는 점에 유의하십시오. 이는 코드 작성 방법으로 명백합니다. 아래의 코드 스 니펫을 참조하십시오. i

python multithreading ros rqt 2017-11-11

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가져 오기 오류 ROS python3 opencv

python3에서 opencv2와 rospy를 모두 가져올 수있는 방법이 있습니까? 왜냐하면 지금은 오류가 발생합니다. 역 추적 (마지막으로 가장 최근 통화) : "파일", 라인 1, ImportError를에 : /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so : 정의되지 않은 기호 : PyCObject_Type

importerror opencv3.0 ros 2017-12-31

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roscore 내가 roscore 만 호출이있는 파일 myScript.sh을 만든

bash는 스크립트를 통해 호출 할 때 작동하지 문제가 없으면 echo youpi과 roscore이 모두 올바르게 실행됩니다. myScript.sh: line 3: roscore: command not found 을 : myScript.sh이 (컨테이너에서 실행되는) 내가 제대로 실행되는 echo youpi 라인을 얻을,하지만 난 출력 roscore 라

ubuntu docker ros 2017-11-17

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ZeroMQ의 SUB 가입자는 ROS처럼 "콜백"메커니즘을 가지고 있습니까?

저는 ZeroMQ에서 초보자입니다. 자주 ROS을 사용합니다. 따라서 저는 ZeroMQ 가입자에게 혼란스러워합니다. ROS에서 대부분의 시간 동안 가입자는 데이터를 사용할 수있을 때마다 자동으로 호출되는 콜백 함수를 가지고 있습니다. 그것은 다음과 같이 그 가입자가 데이터를 수신하는 루프에 보관되어 보인다 void chatterCallback(const s

c++ zeromq ros 2017-11-22

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라즈베리 파이에 MAVROS 패키지 설치

라즈베리 파이 3에 ROS 패키지 (MAVROS)를 설치하려고하는데 할 수있는 방법을 찾을 수 없습니다. ... 사양 다른 패키지가 잘 작동하지만,이 사람이 저를 악화 시작 : ROS 운동을 Rasbian 누군가가 도와 드릴까요 내이와? 감사합니다.

c++ raspberry-pi3 ros 2017-11-24

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