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Gazebo/Ros : 픽셀 단위로 세분화 된 카메라 플러그인을 만드는 방법은 무엇인가요?

이미지의 각 픽셀에서 어떤 객체가 속해 있는지 출력 할 수있는 카메라 플러그인을 만들려고합니다. 나는이 문제에 대한 해결책을 찾기 위해 애를 썼다. 어디서부터 시작해야할까요?

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내 Ubuntu 14.04에는 기본적으로 OpenCV 2.4.8이 설치되어 있으며 으로 빌드 한 cv::fisheye 클래스에 필요한 OpenCV 2.4.11이 있습니다. 내 실행 파일. 문제는 ROS를 사용하고 있는데 2.4.8로 기본 설정되어 있지만 2.4.11과 링크해야합니다. 내가 자리에 가지고있는 해킹은 :이 스크립트는 다른 시스템에와 OpenCV

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cv :: Mat를 색상을 사용하여 pcl :: pointcloud로 변환하는 방법

rcl 정보가 포함 된 pointcloud를 pcl 형식에서 cv :: Mat로 변환하고 pcl로 다시 변환하려고합니다. stackoverflow에서 convert mat to pointcloud을 (를) 발견했습니다. 코드 업데이트 그래서 저는 출발점으로 유래에 발견 코드를 사용했다. //input pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRG

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ros-indigo-우분투 (14.04)의 코딩 오류를 수정하는 방법은 무엇입니까?

나는 ros를 사용하여 얼굴 탐지 로봇을하고 있습니다. 나는 문제가 얼굴 검출 노드를 실행하는 데 문제가 아래에 오류를 얻고있다 : 당신이 당신의 시스템의 파이썬 라이브러리를 누락 사실 [email protected]:~$ source /usr/share/setup.launch [email protected]:~$ source ./ws1/devel/set

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ROSbridge 서버에서 클라이언트로의 메시지

ROSbridge 서버에서 연결된 클라이언트로 메시지를 보낼 수 있습니까? tcp를 사용하여 Android 애플리케이션을 연결했으며 앱에서 JSON 메시지를 서버로 보낼 수 있습니다. 그러나 다른 방향으로 메시지를 보낼 수도 있습니까? 감사

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가상 박스를 사용하여 Windows 10에 ROS를 설치할 때 문제가 발생했습니다.

가상 머신을 사용하여 Windows 10에 ROS (Robot Operating System)를 설치하는 것이 좋습니까? 내가 직면하게 될 한계가 있습니까? 나는 그 기본적이고 간단한 질문을 안다. 그러나 초보자로서 나는 여기에서 도움을 받아야한다고 생각한다.

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ROS_PACKAGE_PATH 문제가 발생했습니다. 내가 <code>.bashrc</code>에 <pre><code>export ROS_PACKAGE_PATH="/home/kathir/ORB_SLAM":${ROS_PACKAGE_PATH} </code></pre> <p></p>을 추가 한 내가 <code>ORB_SLAM</code>의 <code>cmake</code> 동안이 오류를 얻고있다

을 .bashrc에 설정에 도움이 필요합니다. ORB_SLAM cloned path : "/home/kathir/ORB_SLAM" 나는 다른 작업 공간이 "/home/kathir/catkin_ws/devel/setup.bash"입니다. bashrcARDRONE에 ROS을 사용하고 있었기 때문에. 자세한 정보를 원하시면 아래 CMake Error at /

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gstreamer를 오른쪽 이미지

이 내 카메라의 사진입니다 : 내 카메라가, (아니 순수 쌍안 카메라) 특별한 하나의 USB 인터페이스하지만이 장치 numbersthe있다 . 장치 :/dev/video0 약 좌우 카메라 이미지, 장치 :/dev/video1은 왼쪽 및 오른쪽 카메라와 결합 된 이미지의 깊이이고, gscam (gstream)은/dev/video0을 사용합니다.이 경우입니다

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opencv imshow를 사용하여 컬러 이미지를 볼 수 없습니다

python-opencv 인터페이스를 사용하여 R200 realsense 카메라의 컬러 이미지를 보는 데 문제가 있습니다. 이 스크립트를 실행하면 창이 비어 있습니다. out'cv2.namedWindow ("이미지 창", 1)을 주석 처리하면 첫 번째 이미지가 표시됩니다. import roslib import sys import rospy import

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식별자는 "__builtin_expect"(승리 튜토리얼 - 토커 예에 ROS 중) 정의되지는

나는 Visual Studio에서 Windows에서 first tutorial of ROS을 할 노력하고있어 2015 먼저 나는 새로운 WIN 32 콘솔 응용 프로그램을 작성하고 복사 코드는 here입니다. 그런 다음이 가이드에서 설명한대로 프로젝트를 구성했습니다. 디버깅이 몇 가지 오류를했다 동안 : 식별자 "__builtin_expect"(내 프로그램의