ros

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그래서 이미지를 게시하는 Python을 사용하여 ROS에서 프로그램을 만들려고합니다. 그러나 가져 오는 두 가지 항목이 모두 '이미지'라고합니다. 프로그램을 실행할 때이 오류 메시지가 나타납니다. File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/rospy/topics.py", line 812, in __init__

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게시자와 구독자가 모두있는 ros 노드를 작성하고 있습니까?

현재 구독자와 게시자가 모두있는 Python에서 ROS 노드를 만들려고합니다. 메시지가 콜백 내에 게시되는 예제를 보았지만 메시지를 지속적으로 게시하고 콜백을 수행하려고합니다. #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import Empty from std_msgs.msg import String

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ROS 패키지의 터미널 명령이 실행되지 않습니다.

주로 C++ 코드 문제라고 생각 되더라도 ROS 노드에 약간의 문제가 있습니다. ROS 노드 내에서 터미널 (Ubuntu 14.04)에서 실행되는 스크립트를 사용하고 싶습니다. C++ 언어의 system() 명령 코드를 사용하여이 작업을 수행합니다. 이 스크립트는 내 PC에 로컬로 저장된 .txt 파일을 작성해야합니다. 일반적인 커맨드 라인 방법으로 스크립

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github와 함께 ROS/catkin을 사용하는 가장 좋은 방법

방금 ROS로 작업하기 시작했고 github에 파일을 저장하려고합니다. 불행하게도 catkin은 꽤 복잡한 파일 시스템을 만듭니다. github에서 작성한 코드는 catkin 작업 공간에 숨겨져 있으며 전체 작업 공간을 추가하고 싶지 않기 때문에 어떻게 관리 할 수 있습니까? 얼마나 업로드해야합니까? 내 코드 만? 또한 Makefile? 나는 인터넷

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오류 : 'sipqt_gui_cpp_RosPluginlibPluginProvider_ForPlugins :: connectNotify (CONST의 char *)'

내가 아치 리눅스 ARM과 ROS 인디고를 사용하고 있는데 내가 패키지를 설치하기 위해 노력하고있어 ROS-인디고 QT-GUI에 대한 호출에 대한 일치하는 기능 -cpp AUR에서. [ 85%] Compiling generated code for qt_gui_cpp_sip Python bindings... /home/hiago/packages/qt_

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개체가 문자열인지 확인하는 가장 효율적인 방법

개체 또는 문자열 (숫자 : msg.data)이 표시됩니다. 문자열이라면 사용하고 싶지 않습니다. 원하는 숫자이면 사용할 수 있습니다. 이 여러 번 매 초마다 실행 for 루프의 일부이기 때문에 효율성에 관심 void scan_cb(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& scan) { float dist = 0.0f;

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ROS 콜백 함수의 입력을 기반으로 거북 배열을 업데이트하는 방법

여러 요원이 위치와 해당 ID를 게시하는 주제에 가입 된 ROS 노드가 있습니다. 나는 거북이와 같은 요원을 그릴 수 있고 그에 따라 그들의 위치를 업데이트 할 수 있기를 원합니다. 나는 다음과 같습니다 class Visualizer(): def __init__(self): self.turtles = list() #Of the fo

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더 정교하게 ROS 주제의 배열 메시지를 저장하려고합니다.

이 질문이 너무 단순하지만 좋은 프로그래밍 기술과 ROS 지식이 없으면 죄송합니다. 나는 초 안에 심장 박동 간격 인 몇 가지 숫자가 발표 된 ROS 주제를 가지고 있습니다. 나는 그 주제에 가입하고 이런 종류의 정성 들일 필요가있다. 그 아이디어는 열 개의 숫자를 배열하여 10 개의 하트 비트를 연속적으로 저장할 수 있어야한다는 것이다. 그런 다음 나는

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여러 버전의 라이브러리에 링크 하시겠습니까?

ROS (Robot Operating System)에서 일부 앱을 개발 중이며 연결 단계에 문제가 있습니다. ROS에서 응용 프로그램을 빌드 할 때 OpenCV 2.4.9와 연결됩니다. 문제는 필자가 OpenCV 3.1과 링크 된 MyLibrary라고 부르는 개인용 라이브러리가 있다는 것입니다. OpenCV 2.4.9 및 MyLibrary (OpenCV 3

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ROS 가져 오기 srv 메시지 - 관련 가져 오기 점프 문제

현재 내 service_def.py 파일로 가져올 수없는 어딘가에서 정의한 .srv 파일을 가져 오는 중 일부 문제가 있습니다. 왜 그렇게 할 수 없습니까? 이 . ├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/toplevel.cmake └── service ├── CMakeLists.tx