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rosserial publisher sensor_msgs/windows에서 이미지

kinect v1 센서의 창과 sdk가있는 프로젝트에서 작업하고 있습니다. 목표는 kinect에서 ro를 통해 컬러 이미지를 보내는 것입니다. using rosserial. 정확히 어떻게 처리해야할지 모르겠군요. 지금은 sensor_msgs/Image 메시지를 사용하여 RGB 값을 게시하고 있습니다. 코드에서 img.header.stamp = nh->now

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C++ 생성자에서 클래스 멤버를 사용할 때 정의되지 않은 참조

저는 C++을 처음 접했기 때문에 질문이 어리석게 들릴 수도 있습니다. 그러나 꽤 오랫동안 봤지만 대답을 찾을 수 없었습니다. ROS 환경을 사용하고 있지만 내 질문은 일반적인 C++ 문제 여야하므로 여기에 게시하기로했습니다. 첫 번째는하지 않지만 I는 두 코드 1) ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().f

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우분투 14.04.5에 ROS 인디고 설치 - 너무 새로운 패키지가 있습니까?

우분투 14.04.5 (신품)에 ROS 인디고를 설치하려고합니다. unmet dependencies와 apt-get에 무한한 문제가 생긴 후에 나는 대신 aptitude를 사용하려고했습니다. "unmet"종속성을 별도로 설치하려고 시도한 결과 문제가 인 새로운 패키지 인 것으로 확인되었습니다.은 ROS에서 요청한 버전이 설치된 것보다 오래되었음을 나타냅니다

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ros launch를 사용하여 디렉토리를 만든 다음 경로를 다른 노드에 전달합니다.

런타임시 (roslaunch를 호출 할 때) 알려진 디렉토리에 새 하위 디렉토리를 만들고 그 경로를 두 개의 다른 노드에 rosparam으로 전달하려고합니다. . .launch 파일을 편집하려면 어떻게해야합니까? 예를 들어, ~/datacapture 폴더가 있습니다. roslaunch를 사용할 때마다 현재 시간 (즉, ~/datacacpture/201611

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rosmake (kinetic on 우분투 16.04)를 사용하는 C++ 프로젝트 빌드

우분투에서 작은 ROS C++ 프로젝트 (http://wiki.ros.org/loam_continuous)를 만들려고합니다. 나는 ros/rosmake 또는 catkin의 원리를 완전히 이해하지 않는 것 같습니다. 첫째로, 나는 홈 디렉토리가 무엇을 언급하고 있는지 이해하지 못한다. 나는 초보 자습서 중 하나에 따라 내 홈 디렉토리에 carkin_ws 폴더

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"무한 루프"에서 벗어나는 세마포어와 같은 객체가 필요합니다.

나는 Raspberry Pi 2에서 rospy 프로젝트를 작업 중입니다. pythton 스크립트는 메시지가 수신 될 때마다 스레드를 시작하고 다른 메시지가 나타날 때까지 반복해야합니다. 받았습니다. 하지만이 스레드는 하드웨어에 액세스해야하기 때문에 새 메시지를받을 때마다 이전 스레드가 중지되어야합니다. 나만의 잠금 시스템을 구축하지만 메시지가 넘치면 실패합

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ROS 용 Eclipse Python 프로젝트 만들기

ROS 용 Eclipse Python 프로젝트를 만들고 싶습니다. ROS 자습서, ROS 응답 및 stackoverflow 찾고 있었지만 적절한 대답을 보지 못했습니다. 모든 먼저, 나는 그이 특정 주제에 대한 이전 버전에 대해서 아무것도 변경 생각하지 않더라도, Ubuntu 14.04, ROS Indigo, Eclipse Neo n 및 Python 2.7

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python - OSError : [Errno 8] Exec 형식 오류

irobot-create2 (https://github.com/AutonomyLab/create_autonomy)에 대한 실행 파일을 실행 한 후 문제가 발생했습니다. 이는 Python과 관련이 있다고 생각합니다. 내 환경 : -Ubuntu LS12.04 -Ros 하이드로 내 로그 출력 상 : Traceback (most recent call last):

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ROS CompressedDepth는 NumPy와 (또는 CV2)

여러분, 내 CompressedDepth 변환하는 출발점으로이 링크를 사용하여 오전 (유형의 이미지 : ; m에서 "32FC1 compressedDepth를,") OpenCV의 프레임에 이미지 : Python CompressedImage Subscriber Publisher 내가 인쇄하려고 할 때 빈 데이터를 얻을, 또는 내 배열의 결과를 볼 때 나는 특수

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ROS robonaut2 제어

robonau2 (R2)를 제어하는 프로그램을 만듭니다. 외부 게시자로부터 데이터를받습니다. R2를 한 번만 제어 할 수 있습니다. 'print (data.x)'는 수신 데이터를 확인하는 코드입니다. 내가 R2 여러 번을 제어 할 수있는 방법 ... TT 을 데이터는 성공적으로 수신되지만 R2는 이동하지 않습니다? #!/usr/bin/env python