ros.org에서 ROS를 탐색하기 시작했습니다. 우분투 환경 설정에 문제가 있습니다. 새 셸이 시작될 때마다 자동으로 작업 영역을 설정하려고 할 때 다음 오류가 발생합니다. 배쉬 : /opt/ros/fuerte/setup.bash : 해당 파일이나 디렉토리 배쉬 : /opt/ros/fuerte/setup.bash :
저는 현재 실내 가정용 환경에서 물체를 인식하고 맵에서 이러한 물체의 위치를 대략 나타내는 것을 목표로하는 프로젝트를 진행하고 있습니다. 단일 Kinect 카메라를 사용하여이 모든 작업을 수행 할 수 있기를 바랍니다. 지금까지 OpenCV의 SURF 라이브러리를 사용하여 기본 객체 인식 시스템을 구현했습니다. 필자는 "OpenCV 2 컴퓨터 비전 응용
나는이 오류가 발생하고있다 "오류 인식하지 못하는 기능을 구독 : ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [24], int, <unresolved overloaded function type>)’ 에 호출 일치하는 기능이 내 클래스 BangBangControlUnit 내 콜백 기능입니다 // on message reciept: