catkin

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ros-indigo-우분투 (14.04)의 코딩 오류를 수정하는 방법은 무엇입니까?

나는 ros를 사용하여 얼굴 탐지 로봇을하고 있습니다. 나는 문제가 얼굴 검출 노드를 실행하는 데 문제가 아래에 오류를 얻고있다 : 당신이 당신의 시스템의 파이썬 라이브러리를 누락 사실 [email protected]:~$ source /usr/share/setup.launch [email protected]:~$ source ./ws1/devel/set

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ROS에서 실행 파일로 여는 동안 노드를 전환 할 수 있습니까?

파이썬으로 작성된 두 개의 다른 노드와 C++로 작성된 다른 노드가 있습니다. 그들은 기본적으로 같은 일을하고 있습니다. 비올라 죤스 또는 돼지 같은 다른 방법으로 바나나를 찾고 있다고 가정 해 봅시다. 그래서, 그들의 이름은 다음과 같습니다 노드 1 : object_detector_hog_node 노드 2 : object_detector_viola_nod

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catkin_make가 catkin_make를 실행할 때 실행 파일을 생성하고 자동으로 헤더 파일을

으로 복사 할 수 없다는 것을 알았습니다. 기본 cpp 파일에 포함 된 헤더 파일을 자동으로 복사하여 실행 파일을 만들어야한다는 것을 이해합니다. 그러지 마라. 오류 : 그 mqtt_pub_node이 존재하지 않는 Linking CXX executable /home/catkin_ws/devel/lib/mqtt_pub/mqtt_pub_node /usr/bi

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ROS catkin_make : 패키지를 다시 작성하십시오

"std_msg"라는 종속성을 "std_msgs"라고 잘못 명명했습니다. : catkin_make에게 --force-cmake를하고 <?xml version="1.0"?> <package format="2"> <name>lawnbot_description</name> <version>0.0.0</version> <descript

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ROS 패키지의 외부 헤더 파일 연결

ROS 패키지와 함께 Kilobot 시뮬레이터 Kilombo을 사용하려고합니다. 정상적으로 Kilombo를 설치하고 ROS 패키지 내에 Kilombo 헤더 파일을 포함하려고합니다. cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(Kilombo_test) find_package(catkin REQUIRED roscpp s

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catkin_tools에 기반한 IDE 오픈 프로젝트

catkin_tools로 빌드 된 ROS 패키지를 읽었습니다. 복잡하기 때문에이 프로젝트를 IDE (Clion, QT Creator 등)로 가져와야합니다. catkin-tools의 공식 문서에서 CMake의 IDE 통합 (http://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/migration.html?highlight=IDE)에

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호출하기는

example1_a.cpp include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "example1_a"); ros::NodeHandle n; ros::Pub

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PHP에서 python 스크립트를 실행할 수 없습니다

로컬 웹 서버 (LAMP)를 사용하고 있습니다. "/script.py passed_arg [1] passed_arg [2]"매개 변수를 사용하여 shell_exec/exec/system을 실행할 때 반환 값이 없으며 아무 것도 발생하지 않습니다. chmod 777을 사용하여 사용 권한을 제거 했으므로 읽을 수없는 파일 (readdir()이 다시 나타납니다)

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ROS catkin 프로젝트에서 Qhull C++ 인터페이스를 연결하지 못했습니다.

catkin 프로젝트에서 QHull C++ 인터페이스를 작동하는 데 문제가 있습니다. 내 프로젝트가 잘 컴파일되고 링커에서 사용할 라이브러리를 지정했지만 다음 오류 메시지와 연결되지 않습니다. CMakeFiles/path_to/my_code.cpp.o: In function `main': my_code.cpp:(.text+0x17ab): undefined

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catkin을 사용하여 소스에서 gtest 컴파일

(기존 설치된 버전을 사용하는 대신) 소스에서 gtest를 컴파일하려고합니다. 저는 catkin 기반의 cmake 프로젝트를 진행하고 있습니다. 소스 코드를 https://github.com/google/googletest에서 내 작업 영역에 추가하고 add_subdirectory 폴더를 포함 시켰습니다. 다른 게시물에서 CMake Error at src/