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달성하고자하는 것은 Tizen 스마트 워치의 심장 박동 센서가 반환 한 값의 정밀도를 높이려고합니다. 이 값은 언어가 Javascript이므로 Float64 숫자입니다. 나는이 같은 함수를 사용하려고 : function strip(interval) { return (parseFloat(interval).toPrecision(4)); } 하지만 성공.

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[ROS bag]이있는 USB 스틱의 (실시간) 대형 이미지 재 코딩

기록 이미지의 품질이 중요합니다. 따라서 rosbag record /camera/image_raw/compressed이 압축 된 모드가 손실이 있다고보고 되었기 때문에이 경우와 관련이 있는지 확실하지 않습니다. 정지 영상이 멈추더라도 USB에서 복사가 계속됩니다. 이처럼, 하나는 프레임 드롭을 가지지 않을 것이다. 조언이 있습니까? 이미지 스트리밍은 적절한

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Non-class 타입의 Float64MultiArray에서 'resize'멤버에 대한 요청

ROS 데이터 타입 Float64MultiArray을 사용하는 C++ Arduino 스케치를 컴파일하려고합니다. examples은 다음과 같이 초기화해야한다고 말합니다 : std_msgs::Float64MultiArray array_msg; array_msg.data.resize(9); 하지만, 내 최소한의 스케치를 컴파일하려고 : main.ino:

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트랙볼 in rqt ros

ROS를 인터페이스하고 cv를 열려고합니다. 비디오 스트림을 임계 값으로 설정하고 출력을 rqt로 표시 할 수있었습니다. 이제 rqt에 트랙 바를 만들어 임계 값 범위를 조정하고 싶습니다. 어떻게 구현할 수 있습니까?

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Float64 to Float32

그러나 ROS std_msgsFloat32 float64를 보내려고하지만 자동으로 다운 캐스트되지 않습니다. 어떻게하면 std_msgs :: Float64를 안전하게 std_msgs :: Float32로 변환 할 수 있습니까? downcasting 문제와 코드 : //currentLocation.theta is a Float64, thetaPublish a

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ORB_SLAM을 구축하는 동안 고유 오류가 발생했습니다.

Ubuntu 16.04에서 ROS에서 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)을 수행하는 알고리즘 인 ORB_SLAM을 실행하려고합니다. 그러나 패키지를 빌드하려고하면이 오류 메시지가 나타납니다. [ 0%] Built target rospack_genmsg_libexe [ 0%] Built target rosbuil

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왜 NodeHandle이 멈 춥니 까?

인디고에서 구독자를 만들려고하는데 문제가 있습니다. NodeHandle 객체를 보유 할 클래스 내에 shared_ptr이 있습니다. NodeHandle을 다른 클래스 멤버에서 사용할 수 있도록이 작업을 수행합니다. 문제는 스레드가 시작될 때, 다음 라인에 도달하지 않으므로 MyClass 생성자 내의 NodeHandle 객체에 대한 make_shared 호출

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호출하기는

example1_a.cpp include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "example1_a"); ros::NodeHandle n; ros::Pub

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ROS에서 kinect v2를 사용하여 색을 기준으로 점 구름 데이터의 중심을 얻으십시오

kinect v2를 사용하여 색을 기반으로 점 구름 데이터의 중심을 얻고 싶습니다. 오랫동안 검색 한 후에도이 작업을 수행 할 수있는 패키지를 찾을 수 없었습니다. 그러나 이것이 일반적인 문제이기 때문에 기존 패키지가 있어야한다고 생각합니다. 도와주세요. 미리 감사드립니다!

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오류 opencv 프로그램을 빌드 할 때 "대상을 만들 규칙이 없습니다 ..."및 "정의되지 않은 참조"오류가 발생했습니다.

간단한 OpenCV 프로그램을 빌드하고 싶지만 프로젝트를 빌드 할 때 오류가 발생했습니다 : 문제는 어떻게 해결해야할지 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(robot_slam) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS cmake_modules ros