point-cloud-library

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CMake 및 Point Cloud 라이브러리의 링커 오류

PointCloud 라이브러리를 설치하여 프로젝트에 추가하려고했지만 링커 오류가 발생했습니다. cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(OpenCV-BATest) set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON) set(CMAKE_AUTOMOC ON) set(SOURCES regression.h)

c++ cmake linker-errors point-cloud-library 2017-11-30

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중앙에 있지 않은 분할 된 객체의 중심

PCL의 점 구름에서 객체를 분할하고 객체의 점 구름을 갖습니다. PCL 방법을 사용하여 이런 방식으로 세그먼트 화 된 객체의 중심을 계산합니다. pcl :: PointXYZRGB centroidDS; pcl :: computeCentroid (* 정리 됨, centroidDS); 개체에 중첩이있는 중심을 시각화하면 항상 개체의 가장자리에 위치합니다. 나는

3d point-cloud-library point-clouds 2017-10-29

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점 구름 세트에서 회전축을 결정하는 방법

나는 삼각대에 장착 된 kinect와 같은 도구로 얻은 여러 점 구름을 가지고 회전 시켰습니다. 회전축을 정확하게 결정하려면 어떻게해야합니까? 저는 C++ PCL과 Eigen을 사용하고 있습니다. 점 구름을 ICP와 일치시킬 수 있고 결합 점 구름을 얻기 위해 전역 등록 (SLAM 또는 ELCH)을 실행할 수 있지만 여러 가지 이유로 축을 정확하게 결정할

c++ rotation point-cloud-library point-clouds 2017-10-29

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pcl voxelgridOcclusionEstimation을 사용하여 포인트 클라우드에서 폐색 예측

원점 (0,0,0)에 위치한 RGBD 센서에서 포인트 클라우드의 어느 점을 볼 수 있는지 알아야합니다. 나는 pcl의 voxelgridOcclusionEstimation 클래스를 사용하여 센서에서 볼 수있는 클라우드의 가시 영역을 결정하려고했습니다. 광선 추적 기술을 사용합니다. 실험으로서 는, I는 그 중심은 다음 중 하나를 만족하는 영역에서 가시 영역을

point-cloud-library raytracing voxel occlusion 2017-10-31

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librealsense로 pcd 파일에 점 구름 저장하기

librealsense를 사용하여 라이브 포인트 클라우드를 pcd 파일로 디스크에 저장하는 방법이 있는지 묻고 싶습니다.

3d point-cloud-library point-clouds 2017-11-02

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포인트 클라우드를 깊이/다중 채널 이미지로 변환

나는 스테레오 카메라를 사용하여 평면을 스캔하여 포인트 클라우드를 생성했습니다. 법선, fpfh 등의 기능을 생성했으며이 정보를 사용하여 포인트 클라우드의 영역을 분류하려고합니다. 보다 전통적인 CNN 접근 방식을 사용하려면이 pointcloud를 opencv의 다중 채널 이미지로 변환하고 싶습니다. 포인트 클라우드를 XY 평면에 접어서 X 및 Y 축에 정

opencv machine-learning 3d computer-vision point-cloud-library 2017-11-02

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PointCloudT :: Ptr 클래스 멤버 초기화

point cloud tutorial code을 OO 형식으로 리팩토링하려고합니다. 여기 내 계급 구조의 class PclRegister { private: // The point clouds we will be using PointCloudT::Ptr cloud_in; // Original point cloud PointClo

c++ shared-ptr point-cloud-library 2017-12-25

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PointCloudLibrary (PCL) - Octree - * 분기 * 노드 내의 모든 점의 색인을 얻습니다.

저는 PCL을 처음 사용하고 지점 노드의 모든 색인을 pcl::octree에 가져오고 싶습니다. 예를 들어 루트 노드는 모든 단일 인덱스와 각 하위 분기 노드에이 분기 노드 내의 모든 리프 노드 지점의 인덱스를 제공해야합니다. 이것을 달성하는 가장 좋은 방법은 무엇입니까? 내가 그러나 std::vector<int> indices; auto it = m_o

c++ c++11 data-structures computer-vision point-cloud-library 2017-11-06

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PCL은 일부 부품에서 잘못된 법선 방향을 추정합니다.

PCL을 사용하여 점 구름의 법선을 계산합니다. Meshlab을 사용하면 모든 법선이 외부에서 내부까지 있지만 법선이 올바른 것입니다. 모두 반전하면 법칙이 올바른 것입니다. 그러나 PCL을 사용하면 왼쪽 그림과 같이 일부 법선의 방향이 잘못됩니다. 은 PCL에 의해 추정 된 정상으로, 내가 올바른 결과를 얻을 수 없다, 더 의미, meshlab 및 PCL

c++ algorithm point-cloud-library point-clouds 2017-11-22

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스레드 간 C++ 데이터 공유 C++

원래 Java에서 왔기 때문에 C++ 11에서 두 스레드 간의 데이터 공유에 문제가 있습니다. 나는 철저히 여기에 도움없이 멀티 쓰레드 게시물을 읽었고, 나는 왜 내 접근 방식이 멀티 스레딩을위한 OK C++ 구문이 아닌지 알고 싶습니다. 짧은 내 응용 프로그램 : 내가 하나 개의 스레드 하드웨어 센서를 읽고 일부 공유 데이터에 대한 데이터를 모니터링하는

multithreading c++11 point-cloud-library 2017-11-22

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