librealsense로 pcd 파일에 점 구름 저장하기

Question

librealsense를 사용하여 라이브 포인트 클라우드를 pcd 파일로 디스크에 저장하는 방법이 있는지 묻고 싶습니다.

Answer 1

librealsense grabber 및 뷰어는 PCL 용으로 개발되었습니다.

그 결합과 :

• http://pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php
• http://pointclouds.org/documentation/tutorials/writing_pcd.php#writing-pcd

또는

• https://www.joshmcculloch.nz/#!realsense