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PCL (Point Cloud Library)에서 supervoxel 클러스터링 프로세스 동안 사용자 정의 필드 유지
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오브젝트가 부분적으로 시야에서 벗어난 경우 점 구름 ICP 결과가 정확하지 않습니다.
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내 이미지에서 PCD 파일을 추출하는 방법은 무엇입니까?
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PCL은 일부 부품에서 잘못된 법선 방향을 추정합니다.