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Kinect Fusion Toolkit에 포인트 클라우드 데이터 수동 공급
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구성 GreedyProjectionTriangulation에 대한 VS2010
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PCLVisualizer.addPolygonMesh가 표시되지 않습니다
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pcl :: io에는 멤버가 없습니다 savePolygonFile
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클라우드를 복제하여 점 구름의 법선을 바깥쪽으로 만드는 것, 원래 구름 위에 센터링하는 것.
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오브젝트의 점 구름을 스케일링하고 원래 오브젝트 위에 센터링하여 교차하지 않도록하십시오.