Kinect 센서를 사용하여 오브젝트를 식별하므로 오브젝트의 x, y, z 좌표를 가져올 수 있습니다. 관련 정보를 찾으려고하지만 많은 정보를 찾을 수 없습니다. 나는 비디오를 보았지만 아무도 정보 나 샘플 코드를 공유하지 못했습니까? 이것이 내가 원하는 것입니다. https://www.youtube.com/watch?v=nw3yix3XomY 아마도 약간의
나는 움직이는 자동차에 장착 된 Velodyne VLP-16에서 얻은 포인트 클라우드로 환경을 매핑하려고합니다. pcl에서 ICP 알고리즘을 사용하려고하지만 결과는 끔찍합니다. 나는 너무 많은 포인트는 다음 하나 하나 스캔에 다른 생각,하지만 여전히 아주 유사하므로 대신 차를 생각 ICP 생각으로 이동하는 것은 여전히 이다. 나는 환경에 대한 좋은 등
ASUS Xtion PRO LIVE 카메라가있는 거북이 봇 (깊은 학습 버전)에서 "/camera/depth/points" 및 PointCloud2 메시지를 구독하고 있습니다. 나는 아래의 python 스크립트를 전망대 시뮬레이터 환경에서 사용했으며 x, y, z 및 rgb 값을 성공적으로 수신 할 수 있습니다. 그러나 로봇에서 실행하면 rgb 값이 누락됩
MacBook에 homebrew를 사용하여 PCL을 설치했습니다. CMakeLists.txt 파일을 생성하기 위해 컴파일하고 싶은 코드도 있습니다. 그러나, 나는 부스트 라이브러리에 관한 약간의 오류가 발생합니다. 나는 오류를 얻을 : /usr/local/include/boost/random/detail/polynomial.hpp:267:13: error:
나는 아래와 같이 새로운 포인트 유형을 선언했습니다. 그러나 모든 사용 가능한 PCL 기능을 사용하려면이 기능이 필요합니다. 분할, 보셀 그리드 등. PCL_INSTANTIATE 호출을 수행하는 모든 구현 헤더를 포함하는 것은 고통입니다. 어쨌든 모든 주요 기능에 대해이 작업을 수행 할 수 있습니까? 예를 들어 세분화 라이브러리의 모든 함수에 대해 내 포인
PCL을 사용하여 Windows에서 점 구름을 표시하고 있습니다. CloudViewer 및 PCLVisualizer 클래스는이 용도로 사용할 수 있습니다. 하지만 인스턴스를 만들면 VTK를 통해 자체 창을 만듭니다. 디스플레이 윈도우를 완전한 GUI로 통합하고자 할 때, 윈도우 핸들을 전달함으로써 디스플레이를 기존 윈도우로 안내하는 방법을 찾고 있습니다.
나는 pcl 라이브러리 및 kinect xbox와 함께 ros 노드에서 미터에서 픽셀로 변환 거리를 변환하려고합니다. 나는 계량기에있는 ros 노드 내부의 kinect로부터 모든 포인트의 유클리드 좌표에 접근하기 위해 코드 아래를 사용했다. 하지만 저는이 단위를 픽셀 단위로 얻고 싶었습니다. 어떻게해야합니까? void
cloud_cb (const sens
나는 3D 템플릿을 얻기 위해 구름을 등록 페어하기 위해 노력하고있어,하지만 난 경고가 [pcl::SampleConsensusModelRegistration::computeSampleDistanceThreshold] Covariance matrix has NaN values! Is the input cloud finite?
[pcl::RandomSampl
PCL을 사용하는 포인트 클라우드의 포인트 수를 알고 싶습니다. 점 구름은 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_z(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);을 사용하여 생성됩니다. 이 필터는 기본적으로 더 큰 포인트 클라우드에서 하위 집합을 만드는 필터를 사용하여 채워집니다. 점군이 조직화되지
내 Kinect에서 PCL 및 ROS 작업을 위해 libfreenect2 및 iai_kinect2를 설치했습니다. 저는 Kinect 2에서 깊이 맵 데이터를 얻는 방법을 연구했습니다. rostopic list을보고 확인할 수 있었지만 정수가 아닌 미터로 깊이 데이터를 얻는 방법을 이해할 수 없습니다. rostopic list를 실행할 때, 나는 다음과 같은